Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Jsou řešeny výpočetní aspekty problému regulace výstupu. Jeho obvyklé řešení předpokládá vyřešení tzv. regulační rovnice, což je poměrně nestandardní parciální diferenciální rovnice kombinovaná s algebraickými omezeními. Doposud používané metody jsou velmi omezené a specifické pro úzké třídy systémů. V práci je navržen a vyzkoušen univerzální algoritmus řešení této rovnice numericky a to s využitím FEMLABu - software pro řešení parciálních dif. rovnic pomicí metod konečných prvků. V případě nehyperbolické dynamiky nulového výstupu není jednoduché přejít ke standardní parciální dif. rovnici, což se ve článku originálním způsobem daří a vede na efektivní algoritmus vyzkoušený na konkrétních praktických příkladech (cs)
- The output regulation problem for the nonlinear systems with non-hyperbolic zero dynamics is considered. The usual approach uses the solution of the so-called regulator equation being rather non-standard first order PDE combined with an algebraic equation. Its solvability, as well as the corresponding numerical methods, remains to be an open question, especially in case of non-minimum phase systems having non-hyperbolic zero dynamics. Here, an approach based on FEMLAB software is presented.
- The output regulation problem for the nonlinear systems with non-hyperbolic zero dynamics is considered. The usual approach uses the solution of the so-called regulator equation being rather non-standard first order PDE combined with an algebraic equation. Its solvability, as well as the corresponding numerical methods, remains to be an open question, especially in case of non-minimum phase systems having non-hyperbolic zero dynamics. Here, an approach based on FEMLAB software is presented. (en)
|
Title
| - Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach
- Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach (en)
- Regulace výstupu s nehyperbolickou dynamikou výstupu s využitím FEMLABu (cs)
|
skos:prefLabel
| - Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach
- Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach (en)
- Regulace výstupu s nehyperbolickou dynamikou výstupu s využitím FEMLABu (cs)
|
skos:notation
| - RIV/67985556:_____/04:00106444!RIV/2005/GA0/A16005/N
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(GA102/02/0709), Z(AV0Z1075907)
|
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/67985556:_____/04:00106444
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - nonlinear control systems;output regulation;partial differential equations (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Proceedings of the 2nd Symposium on System, Structure and Control
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Čelikovský, Sergej
- Řehák, B.
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| |