About: Digital Control of Over-Actuated Parallel Robots     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Parallel robots, which are suitably controlled, represent way to improve dynamics, stiffness, accuracy and productivity of modern machine tools. The over-actuation means that the robot structure includes more drives than DOF. This paper presents two model-based approaches for such structures: Sliding Mode Control and Generalized Predictive Control. The both use discrete linear state-space model. The paper introduces direct pseudo-discretization based on Taylor series and exact linearization-decomposition.
  • Parallel robots, which are suitably controlled, represent way to improve dynamics, stiffness, accuracy and productivity of modern machine tools. The over-actuation means that the robot structure includes more drives than DOF. This paper presents two model-based approaches for such structures: Sliding Mode Control and Generalized Predictive Control. The both use discrete linear state-space model. The paper introduces direct pseudo-discretization based on Taylor series and exact linearization-decomposition. (en)
  • Paralelní roboty, které jsou vhodně řízené, representují cestu jak zlepšit dynamiku, tuhost, přesnost a produktivitu moderních obráběcích strojů. Redundantní pohánění znamená že struktura robota zahrnuje více pohonů než je počet stupňů volnosti. Tento článek představuje dva modelově orientované přístupy pro takovéto struktury: Klouzavé řízení a Zobecněné prediktivní řízení. Obě jsou založena na diskrétním lineárním stavovém modelu. Článek představuje přímou pseudodiskretizaci založenou na Taylorově řadě a přesnou linearizaci - dekomposici (cs)
Title
  • Digital Control of Over-Actuated Parallel Robots
  • Digital Control of Over-Actuated Parallel Robots (en)
  • Dikgitální řízení redundantně poháněných paralelních robotů (cs)
skos:prefLabel
  • Digital Control of Over-Actuated Parallel Robots
  • Digital Control of Over-Actuated Parallel Robots (en)
  • Dikgitální řízení redundantně poháněných paralelních robotů (cs)
skos:notation
  • RIV/67985556:_____/04:00106308!RIV/2005/GA0/A16005/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 819;824
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GA101/03/0620), P(GA102/02/0204), Z(AV0Z1075907)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 560621
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/67985556:_____/04:00106308
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • linearization-discretization;sliding mode control;generalized predictive control (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [716B7054377B]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Miedzyzdroje
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Szczecin
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Belda, Květoslav
  • Valášek, M.
  • Böhm, Josef
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Wydawnictwo Uczelniane Politecniki Szczeci˙skiej
https://schema.org/isbn
  • 83-88764-09-8
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software