About: Generalized immersion and nonlinear robust output regulation problem

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Generalized immersion and nonlinear robust output regulation problem Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The problem of output regulation of the systems affected by unknown parameters is considered here. The problem is solved via the generalized immersion concept which provides in certain cases the construction of regulator using both exosztstem and error measurement. Then, observer based generalized immersion is introduced that provides solution using partial measurement of exosystem only. The main result is that both types of problems are equivalently solvable. Illustrative examples are included. The problem of output regulation of the systems affected by unknown parameters is considered here. The problem is solved via the generalized immersion concept which provides in certain cases the construction of regulator using both exosztstem and error measurement. Then, observer based generalized immersion is introduced that provides solution using partial measurement of exosystem only. The main result is that both types of problems are equivalently solvable. Illustrative examples are included. (en) Je řešen problém regulace výstupu nelineárního systému ovlivněného neznámými parametry. Problém je řešen pomocí konceptu zobecněné immerze, což umožňuje v řadě případů sestrojit regulátor využívající měření stavu exogenního systému (generátoru referencí) a chybového výstupu. Poté je zobecněná immerze kombinována s rekonstrukcí stavu exosystému, což umožňuje řídit výstup jen na základě měření části stavu exosystému. Hlavní výsledek spočívá v důkazu, že oba problémy jsou si navzájem ekvivalentní. Vše je předvedeno na příkladech (cs)
Title	Generalized immersion and nonlinear robust output regulation problem Zobecněná immerze a nelineární problém robustní regulace výstupu (cs) Generalized immersion and nonlinear robust output regulation problem (en)
skos:prefLabel	Generalized immersion and nonlinear robust output regulation problem Zobecněná immerze a nelineární problém robustní regulace výstupu (cs) Generalized immersion and nonlinear robust output regulation problem (en)
skos:notation	RIV/67985556:_____/04:00106237!RIV/2005/GA0/A16005/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany	207;220
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GA102/02/0709), Z(AV0Z1075907)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	2
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2005
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Čelikovský, Sergej
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
http://linked.open...dnocenehoVysledku	565273
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/67985556:_____/04:00106237
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	output regulation;robust;nonlinear (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	robust nonlinear output regulation
http://linked.open...odStatuVydavatele	CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[32FAD293A5DF]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Kybernetika
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Modern numerical methods for systems, signals and control
http://linked.open...UplatneniVysledku	2004
http://linked.open...v/svazekPeriodika	40
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Čelikovský, Sergej Castillo-Toledo, B. DiGenaro, S.
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Uncertainty methods in theoretical cybernetics: system identification, information processing, decision-making, and control
issn	0023-5954
number of pages	14 (xsd:int)

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software