| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Navržený a realizovaný řídicí systém je určen pro mobilního robota s diferenčním uspořádáním podvozku. Robot sleduje danou trajektorii na základě příslušného snímače a snaží se sledovat danou trajektorii maximální možnou rychlostí. Trajektorie je definována černou vodící čárou na bílém podkladu. Tato úloha je komplikována překážkami na trajektorii v podobě např. přerušení vodící čáry nebo předměty položené na ní. Řídicí systém je složen ze tří částí: snímače, mikrokontroléru a měničů motorů. Hlavním snímačem je snímač vodící čáry, který svým digitálním výstupem udává informaci o poloze čáry vůči robotu, dále je zde snímač vzdálenosti, který detekuje překážky (předměty) na vodící čáře. Použitý mikrokontrolér na základě těchto dvou snímačů řídí dva motory, tak aby se sledovala vodící čára a v případě překážky aby ta byla objeta.
- Navržený a realizovaný řídicí systém je určen pro mobilního robota s diferenčním uspořádáním podvozku. Robot sleduje danou trajektorii na základě příslušného snímače a snaží se sledovat danou trajektorii maximální možnou rychlostí. Trajektorie je definována černou vodící čárou na bílém podkladu. Tato úloha je komplikována překážkami na trajektorii v podobě např. přerušení vodící čáry nebo předměty položené na ní. Řídicí systém je složen ze tří částí: snímače, mikrokontroléru a měničů motorů. Hlavním snímačem je snímač vodící čáry, který svým digitálním výstupem udává informaci o poloze čáry vůči robotu, dále je zde snímač vzdálenosti, který detekuje překážky (předměty) na vodící čáře. Použitý mikrokontrolér na základě těchto dvou snímačů řídí dva motory, tak aby se sledovala vodící čára a v případě překážky aby ta byla objeta. (cs)
- The designed and realized control system is intended for mobile autonomous robot with differential drive. The robot is equipped with special sensor to follow unknown trajectory and tries to reach a maximum speed. The trajectory is defined by the black guiding line (path) on white surface. This task is made difficult by obstacles on path like the line interruption or the brick placed on the line. The control system consists of three parts: sensors, microcontroller and motor drivers. The main digital line sensor is used to determine a position of the robot on the guiding line and the secondary sensor is near proximity sensor used to detect an obstacle on the guiding line. The microcontroller collects data from both sensors and drives two motors to follow the path and to pass any obstacles if appears on the guiding line. (en)
|
| Title
| - Vestavěný řídicí systém autonomního mobilního robotu pro sledování trajektorie
- Vestavěný řídicí systém autonomního mobilního robotu pro sledování trajektorie (cs)
- Embedded control system of autonomous mobile pathfollower robot (en)
|
| skos:prefLabel
| - Vestavěný řídicí systém autonomního mobilního robotu pro sledování trajektorie
- Vestavěný řídicí systém autonomního mobilního robotu pro sledování trajektorie (cs)
- Embedded control system of autonomous mobile pathfollower robot (en)
|
| skos:notation
| - RIV/61989100:27240/10:10225043!RIV11-MSM-27240___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Celková cena řídící jednotky je 1000Kč
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/61989100:27240/10:10225043
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - robot, control, sensor, microcontroller, pathfollowing, ultrasonic (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...okalizaceVysledku
| - VŠB-TUO, Katedra měřicí a řídicí techniky, D400
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - stavebnice robota na čáru
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Slanina, Zdeněk
- Solarski, Tomáš
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)