About: Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software
Description	Software is a control system of a manipulator with 5 degrees of freedom, Maxon DC motors and control units EPOS. Control system receives commands via LAN (UDP-IP) and controls the DC motors accordingly. Part of the system is anti-collision system preventing collisions of individual parts of the arm and the robot. It is also possible to control a gripper. (en) Software je řídicí systém manipulátoru s 5 stupni volnosti vybaveného pohony Maxon s řídicími jednotkami EPOS. Řídicí systém přijímá příkazy k pohybu prostřednictvím LAN komunikace protokolem UDP-IP a odpovídajícím způsobem řídí elektrické pohony. Součástí systému je i antikolizní systém zabraňující nárazu jedné části ramene do jiné nebo do jiných definovaných objektů (např. podvozek mobilního robotu). Je rovněž možno ovládat chapadlo s plynulou regulací síly stisku. Software je řídicí systém manipulátoru s 5 stupni volnosti vybaveného pohony Maxon s řídicími jednotkami EPOS. Řídicí systém přijímá příkazy k pohybu prostřednictvím LAN komunikace protokolem UDP-IP a odpovídajícím způsobem řídí elektrické pohony. Součástí systému je i antikolizní systém zabraňující nárazu jedné části ramene do jiné nebo do jiných definovaných objektů (např. podvozek mobilního robotu). Je rovněž možno ovládat chapadlo s plynulou regulací síly stisku. (cs)
Title	Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti (cs) Control system of a robotic manipulator with 5 degrees of freedom (en)
skos:prefLabel	Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti (cs) Control system of a robotic manipulator with 5 degrees of freedom (en)
skos:notation	RIV/61989100:27230/14:86090461!RIV15-MSM-27230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(EE2.3.30.0016)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2015
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Kot, Tomáš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	R - Software
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Nedají se aplikovat.
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	42752
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/14:86090461
http://linked.open...terniIdentifikace	045/18-12-2014_SW
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	robot; manipulator; control system (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	control system robot manipulator
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[2ADF2C528471]
http://linked.open.../licencniPoplatek	N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Opportunities for young researchers
http://linked.open...UplatneniVysledku	2014
http://linked.open...echnickeParametry	Potřebný SW: Windows Vista/7/8, .NET Framework 4.0 Client Profile. Potřebný HW: Robotické rameno s 5 stupni volnosti s DC motory Maxon a řídicími jednotkami EPOS. VOP s.p., IČ: 000 00 493, HS3541403
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Kot, Tomáš
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software