About: Actuating subsystem of robotic arm

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Actuating subsystem of robotic arm Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Předmětem výsledku je pohonný subsystém robotického ramene TAROS vyvíjeného pro firmu VOP. Pohonný subsystém umožnuje velmi přesně polohovat šest os ramene. Obsahuje i unikátní režim ovládání čelistí, kdy vlivem konstrukce při rotaci dochází uvolňování nebo svírání čelistí. Pohonný subsystém umí tuto vlastnost kompenzovat autonomně, nezávisle na hlavním řídicím systému. Předmětem výsledku je pohonný subsystém robotického ramene TAROS vyvíjeného pro firmu VOP. Pohonný subsystém umožnuje velmi přesně polohovat šest os ramene. Obsahuje i unikátní režim ovládání čelistí, kdy vlivem konstrukce při rotaci dochází uvolňování nebo svírání čelistí. Pohonný subsystém umí tuto vlastnost kompenzovat autonomně, nezávisle na hlavním řídicím systému. (cs) Result of this task is actuating subsystem of robotic arm TAROS, developed for VOP company. Actuating subsystem allow precision positioning of six axes of arm. It also content unique gripper control mode, wich allow control of griper while rotation. (en)
Title	Actuating subsystem of robotic arm (en) Pohonný subsystém robotického ramene Pohonný subsystém robotického ramene (cs)
skos:prefLabel	Actuating subsystem of robotic arm (en) Pohonný subsystém robotického ramene Pohonný subsystém robotického ramene (cs)
skos:notation	RIV/61989100:27230/14:86090440!RIV15-MSM-27230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	N
http://linked.open...avai/riv/aktivity	N
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2015
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Novák, Petr Mihola, Milan Babjak, Ján
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Zařízení bylo navrženo a vyrobeno v rámci HS3041403
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	37142
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/14:86090440
http://linked.open...terniIdentifikace	123/17-12-2014_F
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	robotics (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	robotics
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[87ED03DCBD59]
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2014
http://linked.open...echnickeParametry	Napájecí napětí: 48V/max 60A. Komunikace: USB.
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Novák, Petr Mihola, Milan Babjak, Ján
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
http://linked.open...itiJinymSubjektem	N - Nabytí licence není nutné (výsledek není licencován)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software