Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Programový modul v jazyce Matlab vypočte pro různý poměr délek ramen manipulátoru se 3 stupni volnosti referenční spotřebu energie při manipulaci, navrhne tloušťku stěny pro konstantní vnější rozměry průřezu ramen a vypočte hmotnost ramen pro dané dovolené napětí materiálu ramen a navrhne jmenovité momenty motorů a převodů pro pohony daného výrobce. Parametry výpočtu jsou daný maximální dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace.
- Programový modul v jazyce Matlab vypočte pro různý poměr délek ramen manipulátoru se 3 stupni volnosti referenční spotřebu energie při manipulaci, navrhne tloušťku stěny pro konstantní vnější rozměry průřezu ramen a vypočte hmotnost ramen pro dané dovolené napětí materiálu ramen a navrhne jmenovité momenty motorů a převodů pro pohony daného výrobce. Parametry výpočtu jsou daný maximální dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace. (cs)
- The software module in Matlab language computes the reference energy consumption during the manipulation for 3 DOF manipulator and for variable ratio of the lengths of manipulator's arms, suggest the wall thickness for the constant external dimensions of the link cross-section and for permissible strength of the material and computes nominal torques of the motors and gearboxes of the given producer. As the computing parameters serve the maximal extent of the manipulator and mass of the manipulated object. (en)
|
Title
| - Software module for computing of the energy consumption and the other design values depending on the ratio of links lengths by the constant profile of the links. (en)
- Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků
- Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků (cs)
|
skos:prefLabel
| - Software module for computing of the energy consumption and the other design values depending on the ratio of links lengths by the constant profile of the links. (en)
- Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků
- Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků (cs)
|
skos:notation
| - RIV/61989100:27230/13:86088197!RIV14-MPO-27230___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| - Programový modul významně zkracuje dobu návrhu ramen manipulátorů, jeho ekonomický přínos ale nelze vyčíslit.
|
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/61989100:27230/13:86088197
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - energy consumption; manipulator (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - SW modul realizován jako skript v jazyce Matlab, vstupními parametry jsou dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace a parametry pohonů. SW byl realizován pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012, informace prof. Vladimír Mostýn, vladimir.mostyn@vsb.cz.
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Mostýn, Vladimír
- Polák, Daniel
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |