Hmatová rukavice je určena pro teleoperátorské ovládání čtyřprstého efektoru ve tvaru ruky a je osazena 10 ohybovými senzory síly. Celá jednotka (rukavice + efektor) tvoří autonomní sestavu řízenou mikrokontrolérem ARM32.
Hmatová rukavice je určena pro teleoperátorské ovládání čtyřprstého efektoru ve tvaru ruky a je osazena 10 ohybovými senzory síly. Celá jednotka (rukavice + efektor) tvoří autonomní sestavu řízenou mikrokontrolérem ARM32. (cs)
The touch glove is intended for teleoperator control of the tetra fingers robotics effector in hand form. It consists ten bend force sensors. The whole unit (glove and effector) creates the authonomy stand controlled by ARM32 microcontroller. (en)