Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Podstatou výsledku je nový řídicí systém obecně použitelný pro řízení servozesilovačů MAXON EPOS prostřednictvím sběrnice CAN. Řídicí systém je postaven na moderním mikrokontroléru třídy ARM, který je přímo vybaven komunikačním rozhraním CAN, kterého je v této aplikaci využito. Řídicí systém je uzpůsoben a testován pro mobilní robot, který je na katedře robototechniky navržen pro testování segmentových kol.
- Podstatou výsledku je nový řídicí systém obecně použitelný pro řízení servozesilovačů MAXON EPOS prostřednictvím sběrnice CAN. Řídicí systém je postaven na moderním mikrokontroléru třídy ARM, který je přímo vybaven komunikačním rozhraním CAN, kterého je v této aplikaci využito. Řídicí systém je uzpůsoben a testován pro mobilní robot, který je na katedře robototechniky navržen pro testování segmentových kol. (cs)
- Output of this result is new control system to control servodrives MAXON EPOS through CAN bus. Control system is based upon modern microcontroller ARM class, which is directly equipped CAN bus interface. This control system is used for mobile robot for testing new segment wheels. (en)
|
Title
| - Control system of testing robot (en)
- Řídicí systém testovacího robotu
- Řídicí systém testovacího robotu (cs)
|
skos:prefLabel
| - Control system of testing robot (en)
- Řídicí systém testovacího robotu
- Řídicí systém testovacího robotu (cs)
|
skos:notation
| - RIV/61989100:27230/13:86086675!RIV14-MSM-27230___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| - Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu. Přímé ekonomické výsledky se tak nedají určit. Zvýší se jeho celková přidaná hodnota.
|
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/61989100:27230/13:86086675
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - MAXON EPOS, CAN, ARM (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Počet řízených os: 2 (možno rozšířit). Kompatibilní serovzesilovače: EPOS, EPOS2, EPOS3, EPOSP. Napájecí napětí: 24V/500mA (spotřeba řídicího modulu) (Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012)
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |