Podstatou výsledku je ucelený řídicí systém nejnižší úrovně pro řízení mobilních robotů s šestikolovým podvozkem s nezávislým řízením čtyř skupin kol prostřednictvím měničů POLOLU.
Podstatou výsledku je ucelený řídicí systém nejnižší úrovně pro řízení mobilních robotů s šestikolovým podvozkem s nezávislým řízením čtyř skupin kol prostřednictvím měničů POLOLU. (cs)
Output of this result is compact low-level control system for controlling six-wheel mobile robot with independent drive of four wheel blocks by POLOLU drivers. (en)