Příspěvek je věnován regulaci integračních soustav. Je ukázáno seřízení regulátorů PI a PID několika metodami, přičemž hlavní pozornost je věnována metodě dominantního pólu. Jsou rovněž uvažovány regulátory se dvěma stupni volnosti. (cs)
The paper deals with the PI and PID controller tuning by the multiple dominant pole method for the integrating plants. There are considered controllers with two-degree of freedom. The use is shown on the example.
The paper deals with the PI and PID controller tuning by the multiple dominant pole method for the integrating plants. There are considered controllers with two-degree of freedom. The use is shown on the example. (en)