About: Testing and calibration of IR proximity sensors.

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Testing and calibration of IR proximity sensors. Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Na katedře robototechniky fakulty strojní vysoké školy báňské se věnujeme návrhu a realizaci několika servisních robotů. Jedním z hlavních požadavků na tyto robotické systémy je schopnost orientace v neznámém pracovním prostředí. Aby bylo možno tyto požadavky splnit, je potřeba robota vybavit množstvím senzorů. Jedním z nejčastěji používaných principů, je senzor na bázi detekce odrazu infračerveného záření od překážky. Pokud ale chceme nasadit tyto senzory v praxi je potřeba ověřit jejich funkci, stanovit parametry překážek tak aby byla zajištěna požadovaná přesnost a být schopen kalibrovat jejich výslednou hodnotu tak aby naměřený údaj co nejvíce odpovídal skutečnosti. Článek popisuje proces měření a kalibrace senzorů SHARP GP2D120 a GP2Y0A02, zakoupených naší katedrou. Testování probíhalo v reálných podmínkách za použití mobilního robotu, kterým katedra disponuje. (cs) On the Department of robotics at VŠB we engage in design and realization of several service robots. One of the main functions is the ability to navigate in unknown environment. To meet these requirements, it is necessary to equip the robot with sensors. One of the most common principles of obstacle distance measuring is detection of IR radiation reflection. If we want to use such sensors in practice, we must verify their function, determine the influence of obstacle material and calibrate the sensor so that the measured value will correspond to the actual distance. The article describes the process of testing and calibration of SHARP sensors, purchased by our department. The testing was performed in real conditions using a mobile robot. On the Department of robotics at VŠB we engage in design and realization of several service robots. One of the main functions is the ability to navigate in unknown environment. To meet these requirements, it is necessary to equip the robot with sensors. One of the most common principles of obstacle distance measuring is detection of IR radiation reflection. If we want to use such sensors in practice, we must verify their function, determine the influence of obstacle material and calibrate the sensor so that the measured value will correspond to the actual distance. The article describes the process of testing and calibration of SHARP sensors, purchased by our department. The testing was performed in real conditions using a mobile robot. (en)
Title	Testing and calibration of IR proximity sensors. Testing and calibration of IR proximity sensors. (en) Testování a kalibrace IR snímačů vzdálenosti (cs)
skos:prefLabel	Testing and calibration of IR proximity sensors. Testing and calibration of IR proximity sensors. (en) Testování a kalibrace IR snímačů vzdálenosti (cs)
skos:notation	RIV/61989100:27230/08:00017993!RIV09-MPO-27230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FT-TA3/014)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	3-B
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2009
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Kot, Tomáš Mostýn, Vladimír Krys, Václav
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	399665
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/08:00017993
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	IR; sensor; distance; calibration; mobile robot (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	calibration distance mobile robot sensor IR
http://linked.open...odStatuVydavatele	SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[9E17614ADA41]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Acta Mechanica Slovaca
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	4 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.
http://linked.open...UplatneniVysledku	2008
http://linked.open...v/svazekPeriodika	12
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Kot, Tomáš Mostýn, Vladimír Krys, Václav Babjak, Ján
issn	1335-2393
number of pages	5 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software