About: Design and Control Tripod Robot Structure

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Design and Control Tripod Robot Structure Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Příspěvek popisuje řídící systém stabilizační plošiny s paralelní kinematickou strukturou. Stabilizační plošina je určena jako přídavný modul k různým typům stávajících mobilních robotů. Funkce této plošiny je udržovat její pohyblivou část - horní plošinu - kolmo na směr působení gravitačního zrychlení. Popisovaný řídicí systém ovládá všechny akční členy na základě vyhodnocení hodnot zjištěných pomocí senzorů. Součástí článku je také stručný popis konstrukce stabilizační plošiny. (cs) The article describes the design and the control system of a tripod structure for stabilized purposes with the parallel kinematics structure. The stabilized platform is designed to use as an add-on module for different types of the mobile robots. The goal of this platform is to keep a platform moving in vertical direction parallel to the acceleration of gravity. The described control system controls all actuators on the basis of evaluated value given by sensors. The part of this article is a short description of the stabilized platform design. The article describes the design and the control system of a tripod structure for stabilized purposes with the parallel kinematics structure. The stabilized platform is designed to use as an add-on module for different types of the mobile robots. The goal of this platform is to keep a platform moving in vertical direction parallel to the acceleration of gravity. The described control system controls all actuators on the basis of evaluated value given by sensors. The part of this article is a short description of the stabilized platform design. (en)
Title	Design and Control Tripod Robot Structure Design and Control Tripod Robot Structure (en) Návrh a řízení tříosé paralelní struktury robotu (cs)
skos:prefLabel	Design and Control Tripod Robot Structure Design and Control Tripod Robot Structure (en) Návrh a řízení tříosé paralelní struktury robotu (cs)
skos:notation	RIV/61989100:27230/07:00014842!RIV08-MPO-27230___
http://linked.open.../vavai/riv/strany	152-160
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FT-TA3/014)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	1
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2008
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Novák, Petr
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	416366
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/07:00014842
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Robotics; tripod structure; stabilising; Maxon motor; EPOS (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	Robotics EPOS Maxon motor stabilising tripod structure
http://linked.open...odStatuVydavatele	CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[77C7E7CD063A]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Transaction of the VŠB - Technical University of Ostrava
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.
http://linked.open...UplatneniVysledku	2007
http://linked.open...v/svazekPeriodika	LII
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Novák, Petr Špaček, Petr
issn	1210-0471
number of pages	9 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software