Příspěvek rozšiřuje populární metodu optimálního modulu původním zjednodušujícím přístupem i na konvenční číslicové regulátory. Použití D-transformace umožnilo získat jednotné výpočetní vztahy pro hodnoty stavitelných parametrů jak číslicových, tak i analogových regulátorů. Použití je ukázáno na příkladě.
The paper extends the popular modulus optimum by the original approach for the conventional digital controllers. The use of the D-transform allows to obtain the uniform computing formulas for the values of the digital and analog controller tuning parameters. The use is shown on the example. (en)