The paper presents description of designed construction of mobile robot on wheel chassis with manipulation body. The paper describes service tasks for service manipulation too. Described is also construction of designed robot. (en)
Článek prezentuje popis navržené konstrukce mobilního robotu na kolovém podvozku s manipulační nástavbou. Článek popisuje také servisní úlohy pro obslužné manipulace. Popsána je také konstrukce navrženého robotu.