About: Variational geometry in design of robots and manipulators

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Variational geometry in design of robots and manipulators Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Jedním ze základních parametrů při konstrukci ramen robotů je tuhost. Tato vlastnost ovlivňuje například opakovanou přesnost polohování robotu, která se většinou pohybuje v desetinách milimetru. Aplikací nástrojů CAD/CAM systému Pro/ENGINEER lze velmi efektivně zkrátit dobu konstrukčního procesu. Patří sem především parametrizace 3D modelu a principy variační geometrie. S jejich využitím lze definovat rozměry jednotlivých ramen tak, že při změně řídicích rozměrů budou rozměry řízené upraveny podle předem definované tuhosti. Tento princip lze následně využít pro tvarovou a rozměrovou optimalizaci ramen robotů. Jedním ze základních parametrů při konstrukci ramen robotů je tuhost. Tato vlastnost ovlivňuje například opakovanou přesnost polohování robotu, která se většinou pohybuje v desetinách milimetru. Aplikací nástrojů CAD/CAM systému Pro/ENGINEER lze velmi efektivně zkrátit dobu konstrukčního procesu. Patří sem především parametrizace 3D modelu a principy variační geometrie. S jejich využitím lze definovat rozměry jednotlivých ramen tak, že při změně řídicích rozměrů budou rozměry řízené upraveny podle předem definované tuhosti. Tento princip lze následně využít pro tvarovou a rozměrovou optimalizaci ramen robotů. (en)
Title	Variational geometry in design of robots and manipulators Variational geometry in design of robots and manipulators (en)
skos:prefLabel	Variational geometry in design of robots and manipulators Variational geometry in design of robots and manipulators (en)
skos:notation	RIV/61989100:27230/01:00000163!RIV/2002/MSM/272302/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany	171-176
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(MSM 272300008)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	1
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2002
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Skařupa, Jiří Konečný, Zdeněk
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	700070
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/01:00000163
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	precision of setting, shapes and dimensional optimalization, robots, , Pro/ENGINEER (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	robots precision of setting shapes and dimensional optimalization Pro/ENGINEER
http://linked.open...odStatuVydavatele	CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[50899DD65171]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...nichUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2001
http://linked.open...v/svazekPeriodika	47
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Konečný, Zdeněk Skařupa, Jiří
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/MSM%20272300008
issn	1210-0471
number of pages	6 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software