Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
rdfs:seeAlso
| |
Description
| - V prvopočátku byly metody pro plánování (projektování) cesty využívány zejména při řešení problému obchodního cestujícího, za účelem ušetřit jeho čas, a především náklady na dopravu. V současné době je projektování cesty mimo jiné důležitým tématem v robotice, je-li ve snaze po jeho lepším využití po robotu vyžadována určitá samostatnost. V posledních několika letech zažívá velký rozmach metoda projektování cesty robotu prostředím s překážkami s využitím rojové inteligence. Rojová inteligence patří mezi biologicky inspirované metody umělé inteligence. V článku je podrobně popsána metoda projektování cesty robotu inspirovaná chováním kolonie mravenců při hledání nejkratší cesty ke zdroji potravy, která byla popsána teprve nedávno, ale ukazuje se jako velmi perspektivní.
- V prvopočátku byly metody pro plánování (projektování) cesty využívány zejména při řešení problému obchodního cestujícího, za účelem ušetřit jeho čas, a především náklady na dopravu. V současné době je projektování cesty mimo jiné důležitým tématem v robotice, je-li ve snaze po jeho lepším využití po robotu vyžadována určitá samostatnost. V posledních několika letech zažívá velký rozmach metoda projektování cesty robotu prostředím s překážkami s využitím rojové inteligence. Rojová inteligence patří mezi biologicky inspirované metody umělé inteligence. V článku je podrobně popsána metoda projektování cesty robotu inspirovaná chováním kolonie mravenců při hledání nejkratší cesty ke zdroji potravy, která byla popsána teprve nedávno, ale ukazuje se jako velmi perspektivní. (cs)
- Nowadays, the problem of path planning is an important subject theme in the robotics, allowed to autonomous robots receives better utilization. In recent years, the solution based on the swarm intelligence is frequently used theme and is one of the biologically inspired artificial intelligence methods. The article introduces in detail the method for path planning inspired by the behavior of ant colonies, which was recently described and seems to be very perspective. The ant colony optimization (ACO) is perspective optimization algorithm inspired by the behavior of ants in their search for the shortest paths to food source. (en)
|
Title
| - Robot path planning based on ant colony algorithm (en)
- Projektování cesty robotu s použitím algoritmu založeného na mravenčích koloniích
- Projektování cesty robotu s použitím algoritmu založeného na mravenčích koloniích (cs)
|
skos:prefLabel
| - Robot path planning based on ant colony algorithm (en)
- Projektování cesty robotu s použitím algoritmu založeného na mravenčích koloniích
- Projektování cesty robotu s použitím algoritmu založeného na mravenčích koloniích (cs)
|
skos:notation
| - RIV/60461373:22340/14:43897297!RIV15-MSM-22340___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/60461373:22340/14:43897297
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - robotics; ant colonies; swarm intelligence; biologically inspired methods; artificial intelligence; path planning (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...odStatuVydavatele
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Automa, časopis pro automatizační techniku
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...v/svazekPeriodika
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Poživil, Jaroslav
- Seidlová, Romana
|
issn
| |
number of pages
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |