Příspěvek je zaměřen do oblasti simulace činnosti inerciální referenční jednotky a analýzou její přesnosti v závislosti na kvalitě akcelerometrů, gyroskopů a magnetometrů. (cs)
The paper deals with simulation of the inertial reference unit operation and with analysis of its accuracy in dependence on the quality of accelerometers, gyroscopes and flux gate sensors.
The paper deals with simulation of the inertial reference unit operation and with analysis of its accuracy in dependence on the quality of accelerometers, gyroscopes and flux gate sensors. (en)