About: Robotics - procedury programu Maple     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • V příspěvku je představen balíček procedur Robotics, který je vytvořen v programu Maple V Release 5. Procedury jsou převážně věnovány operacím s Plückerovými souřadnicemi přímky. Použití procedur značně zpřehledňuje a urychluje analýzu pohybu robota. Umožňují snadno najít Jakobiho matici konkrétního robota, známe-li jeho Denavit-Hartenbergovy parametry. Zaměření procedur vychází z popisu robota pomocí šroubů jeho os - rotačních či translačních
  • The package Robotics of procedures of program Maple V is presented in this paper. The procedures are in majority focused on operations with the Plücker's coordinates of line. The procedures were created to simplify the analyses of the motion of the robot-manipulator. The main idea of procedures is based on conception of robot as a set of screws of its axes. (en)
Title
  • Robotics - procedury programu Maple
  • Robotics - procedury programu Maple (cs)
  • Robotics - procedures of Maple software Robotics - procedures of Maple software (en)
skos:prefLabel
  • Robotics - procedury programu Maple
  • Robotics - procedury programu Maple (cs)
  • Robotics - procedures of Maple software Robotics - procedures of Maple software (en)
skos:notation
  • RIV/60076658:_____/02:00004094!RIV/2003/MSM/120003/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 28-33
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM 124100006)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 662540
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/60076658:_____/02:00004094
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • procedure, serial robot, Plücker's coordinates of line, Jacobi matrix, screw (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [C081C0C743F7]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Dolní Lomná
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Ostrava
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Sborník 22. konference Geometrie a počítačová grafika
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce
http://linked.open...nichUcastnikuAkce
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Hašek, Roman
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
https://schema.org/isbn
  • 80-248-0185-X
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software