| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Pro účely diagnostiky ponořených technologií byl navržen a vyvinut prototyp robotického ponorného zařízení (ponorky), který tvoří základní systém pro provádění vizuálních kontrol, a společně s ultrazvukovým pracovním modulem umožňuje provádět nedestruktivní kontroly podvodních svarů. Zařízení má 6 stupňů volnosti, je dálkově ovládáno a napájeno pomocí přívodního kabelu. Na rozdíl od standardních robotických ponorek typu ROV (remoted operational vehicle), které mají centrum vztlaku umístěno nad centrem gravitace, tento prototyp využívá speciální nestabilní konstrukce, která umožňuje snadnou manévrovatelnost a libovolnou orientaci zařízení v prostoru pod hladinou. Tato vlastnost je základním prvkem konstrukce prototypu a umožní provádět vizuální a ultrazvukovou kontrolu na libovolné rovině v prostoru, například na stropech, trupech lodí apod. Základní vlastnosti navrženého prototypu: - Plná manévrovatelnost v prostoru. Pro zajištění vizuální a ultrazvukové diagnostiky není třeba zvlášť polohovat další prvky inspekce. Všechny komponenty (senzory, kamery, světla atd. mohou být pevně spojeny s nosnou platformou). - Musí být zajištěna aktivní stabilizace pomocí řízení pohonů. - Pokud jsou všechny pohony vypnuty, ponorka zůstane v aktuální pozici (To platí v ideálním případě. Nicméně i tak bude generování tahu pro zajištění stability mnohonásobně nižší než při bottom-heavy architektuře). - Lze snadno kompenzovat odporovou sílu přívodního kabelu, nemodelované hydrodynamické vlivy a přidané zařízení. - Konstrukce je složitější a vyžaduje přesné vyvážení (vhodné rozvržení objemu a hustoty). Prototyp robotického ponorného zařízení byl realizován v rámci projektu TAČR TA02020414.
- Pro účely diagnostiky ponořených technologií byl navržen a vyvinut prototyp robotického ponorného zařízení (ponorky), který tvoří základní systém pro provádění vizuálních kontrol, a společně s ultrazvukovým pracovním modulem umožňuje provádět nedestruktivní kontroly podvodních svarů. Zařízení má 6 stupňů volnosti, je dálkově ovládáno a napájeno pomocí přívodního kabelu. Na rozdíl od standardních robotických ponorek typu ROV (remoted operational vehicle), které mají centrum vztlaku umístěno nad centrem gravitace, tento prototyp využívá speciální nestabilní konstrukce, která umožňuje snadnou manévrovatelnost a libovolnou orientaci zařízení v prostoru pod hladinou. Tato vlastnost je základním prvkem konstrukce prototypu a umožní provádět vizuální a ultrazvukovou kontrolu na libovolné rovině v prostoru, například na stropech, trupech lodí apod. Základní vlastnosti navrženého prototypu: - Plná manévrovatelnost v prostoru. Pro zajištění vizuální a ultrazvukové diagnostiky není třeba zvlášť polohovat další prvky inspekce. Všechny komponenty (senzory, kamery, světla atd. mohou být pevně spojeny s nosnou platformou). - Musí být zajištěna aktivní stabilizace pomocí řízení pohonů. - Pokud jsou všechny pohony vypnuty, ponorka zůstane v aktuální pozici (To platí v ideálním případě. Nicméně i tak bude generování tahu pro zajištění stability mnohonásobně nižší než při bottom-heavy architektuře). - Lze snadno kompenzovat odporovou sílu přívodního kabelu, nemodelované hydrodynamické vlivy a přidané zařízení. - Konstrukce je složitější a vyžaduje přesné vyvážení (vhodné rozvržení objemu a hustoty). Prototyp robotického ponorného zařízení byl realizován v rámci projektu TAČR TA02020414. (cs)
- This prototype of robotic submerged technology (submarine) was designed and developed as underwater platform which represents a basic system for performing visual inspections, and together with ultrasonic module allows you to perform non-destructive inspection of underwater welding. The device has six degrees of freedom, is remotely controlled and powered via the cable. Unlike standard robotic submarine - type ROV (Remoted operational vehicle), which have a center of buoyancy located above the center of gravity, this prototype uses a special unstable structure that allows an easy maneuverability in any orientation in underwater space. This property is an essential element of the prototype design and enables to perform visual and ultrasonic inspection on any plane in space, such as ceilings, ship hulls, etc. Basic features of prototype: - Fully maneuverable in 3D space. To provide visual and ultrasonic diagnosis is not necessary to separately drive other elements of the inspection. All components (sensors, cameras, lights etc. can be fixedly connected to the carrier platform). - Movement must be ensured by active stabilization and motion control. - In case of no actuation the submarine remains in its current position (This is the ideal case. However, it will generate much lower thrust to ensure stability than standard bottom-heavy architecture). - System can easily compensate drag of tethered cable, unmodeled hydrodynamic effects and added equipment. - The structure is more complicated and requires precise balancing (suitable layout volume and density). The prototype robotic submersible equipment was implemented within the project TAČR TA02020414. (en)
|
| Title
| - Ponorné robotické zařízení
- Ponorné robotické zařízení (cs)
- Underwater robotic vehicle (en)
|
| skos:prefLabel
| - Ponorné robotické zařízení
- Ponorné robotické zařízení (cs)
- Underwater robotic vehicle (en)
|
| skos:notation
| - RIV/49777513:23520/14:43924575!RIV15-TA0-23520___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Prototyp ponorného robotického zařízení je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02020414, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/underwater-vehicle).
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/49777513:23520/14:43924575
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - ROV, AUV, underwater vehicle, underwater technologies, motion control, robotics (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem Ústav jaderného výzkumu Řež a.s. IČ 46356088 a spolupříjemcem ZČU v Plzni IČ 49777513. Výsledek je plánovaným výstupem TA ČR TA02020414 s počátkem řešení od 1.1.2012 - 31.12.2015. Informace podá: prof. Ing. Miloš SCHLEGEL, CSc., Západočeská univerzita v Plzni, Nové technologie pro informační společnost, Univerzitni 22, 306 14 Plzeň, (schlegel@kky.zcu.cz), tel: +420377632519. Vyvinuté robotické zařízení.
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Horáček, Ladislav
- Schlegel, Miloš
- Štětina, Milan
- Bláha, Lukáš
- Ježek, Ondřej
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)