| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - A control system of robotic manipulator for shift systems in automatic transmission systems was developed. The manipulator is used during durability tests of the mode selector. The tests are conducted in climate chambers under extreme conditions ranging from -35°C to +90°C. The mode selector is connected to the robotic manipulator via a 3-axis torque cell. The forces acting on the mode selector in 2 axes are precisely controlled during the test. At the same time, the mode selector must be positioned precisely. Extremely robust control schemes must be used due to wide temperature ranges. Extensive records of all the data measured during the test are stored in the operator PC for further analysis within the ZF company. (en)
- Byl vyvinut řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky. Jelikož testy jsou předepsány pro extrémní klimatické podmínky -35°C a +90°C, je volič umístěn v klimatické komoře. Páka voliče je prostřednictvím tříosé momentové buňky spojena s robotickým manipulátorem. Během testu je požadována přesná regulace sil ve dvou osách působících na páku. Zároveň je vyžadováno přesné polohování páky. V důsledku velkých rozdílů teplot je kladen důraz na robustní návrh regulátorů. Rozsáhlé záznamy celého průběhu testů jsou ukládány v operátorském PC pro potřeby firmy ZF.
- Byl vyvinut řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky. Jelikož testy jsou předepsány pro extrémní klimatické podmínky -35°C a +90°C, je volič umístěn v klimatické komoře. Páka voliče je prostřednictvím tříosé momentové buňky spojena s robotickým manipulátorem. Během testu je požadována přesná regulace sil ve dvou osách působících na páku. Zároveň je vyžadováno přesné polohování páky. V důsledku velkých rozdílů teplot je kladen důraz na robustní návrh regulátorů. Rozsáhlé záznamy celého průběhu testů jsou ukládány v operátorském PC pro potřeby firmy ZF. (cs)
|
| Title
| - Řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky
- Řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky (cs)
- Control system of robotic manipulator for shift systems (en)
|
| skos:prefLabel
| - Řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky
- Řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky (cs)
- Control system of robotic manipulator for shift systems (en)
|
| skos:notation
| - RIV/49777513:23520/12:43917987!RIV13-MPO-23520___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Prototyp je výstupem projektu FR-TI1/394. Ekonomickým přínosem je zvýšení kvality prováděných testů a zrychlení testů o 35%. Dne 17.9.2009 byla uzavřena %22Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem%22 s firmou ZF Engineering Plzeň s.r.o., IČ 26343398
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/49777513:23520/12:43917987
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - experiment sequence control; cascade control; force measurement; position control (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Dne 17.9.2009 byla uzavřena %22Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem%22 s firmou ZF Engineering Plzeň s.r.o., IČ 26343398,bližší info podá: Miloš Schlegel, Univerzitni 22, 30100, Plzeň, schlegel@kky.zcu.cz, tel: +420377632519. Byl vyvinut řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky. Volič je umístěn v klimatické komoře, jelikož testy jsou předepsány pro extrémní klimatické podmínkách při -35°C a +90°C. Páka voliče je prostřednictvím tříosé momentové buňky spojena s robotickým manipulátorem. Během testu je požadována přesná regulace síly působící na páku a zároveň přesné polohování páky. Rozsáhlé záznamy celého průběhu testů jsou ukládány v operátorském PC pro potřeby firmy ZF.
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Štětina, Milan
- Balda, Pavel
- Mertl, Jiří
- Goubej, Martin
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)