About: Pilot plant of the ZAT SMC control system

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Pilot plant of the ZAT SMC control system Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The pilot plant operation of the ZAT SMC control system was achieved at 6 degrees of freedom (DOF) cable manipulator. The robot consists of six winches and a system of reconfigurable pulleys. When using all six winches, the moving platform can be driven with 6 DOF. The control system contains the standard feedbacks of 6 motors and advanced algorithms for generating and tracking an arbitrary spatial trajectory (advanced kinematic transforms), active damping of stage scenery, interactive 3D trajectory design module, user interface screens. The system can be equipped by control level. (en) Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím šest jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky. Systém umožňuje připojit ovládací páku. Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím šest jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky. Systém umožňuje připojit ovládací páku. (cs)
Title	Pilot plant of the ZAT SMC control system (en) Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC (cs)
skos:prefLabel	Pilot plant of the ZAT SMC control system (en) Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC (cs)
skos:notation	RIV/49777513:23520/11:43898115!RIV12-MPO-23520___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FR-TI1/077)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2012
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Schlegel, Miloš Štětina, Milan Balda, Pavel Mertl, Jiří
http://linked.open.../riv/druhVysledku	Z/A - Poloprovoz
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	SW je plánovaným výstupem projektu FR-TI1/077, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ZAT-SMC-Pilot).
http://linked.open...titaPredkladatele	Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
http://linked.open...dnocenehoVysledku	221166
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/49777513:23520/11:43898115
http://linked.open...terniIdentifikace	5148431
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	C - Do 50 mil. Kč, ale nad 10 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Stage control, vibration damping, cable robot, kinematic transform (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	vibration damping Stage control cable robot kinematic transform
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[2971838DE188]
http://linked.open.../licencniPoplatek	A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku	Sekretariát katedry kybernetiky, dále http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ZAT-SMC-Pilot
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	4 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	4 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology
http://linked.open...UplatneniVysledku	2011
http://linked.open...echnickeParametry	ZAT a.s.;IČO5148431;18.11.2009; Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím 6 jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky.
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Schlegel, Miloš Štětina, Milan Balda, Pavel Mertl, Jiří
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	ZAT a.s.
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	23520

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software