| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - The newly developed robotic manipulator AGEBOT (AGressive environment roBOT) uses special serio-parallel kinematic architecture, which was designed for applications in chemically aggressive environment. Commonly used industrial robots available on the market cannot be used in such cases because of possibility of destruction or severe damage of vulnerable components of the machine (electronics, sensors and actuators) due to the contact with strong chemicals. The developed manipulator uses special three degrees of freedom parallel spherical wrist, which allows to place all the vulnerable components out of the effector space. The motion of the wrist is realized using a system of linear actuators and cardan joints. The developed manipulator is equipped with automatic computer control system which allows to define and parameterize desired motions and human-machine interface for supervision and control by a human operator. The primary application for the robot is technology of industrial degreasing and paint removing which is supplied by company EuroTec JKR. However, it is possible to adapt the robot easily for different tasks thanks to universal communication interface which allows a connection to arbitrary supervisory technological control system using some standardized serial communication protocol. (en)
- Nově vyvinutý robotický manipulátor AGEBOT (AGressive environment roBOT) se vyznačuje speciální sériově-paralelní kinematickou architekturou, která byla navržena pro aplikace s nutností provozu v chemicky agresivním prostředí. V takových případech nelze nasadit standardní komerčně dostupné univerzální manipulátory, protože hrozí poškození citlivých komponent robotu (elektronika, čidla a pohony) při kontaktu se silnou chemií. Vyvinutý manipulátor řeší tento problém speciálním paralelním sférickým zápěstím se třemi stupni volnosti, které umožňuje umístit všechny citlivé komponenty mimo oblast efektoru, kde dochází ke kontatku s chemikáliemi. Vlastní pohyb efektoru je pak vykonáván pomocí soustavy lineárních pohonů a kardanových kloubů. Vyvinutý manipulátor je dodáván s automatickým počítačovým řídicím systémem, který umožňuje zadávání a parametrizaci vykonávaných pohybů, dále je vybaven operátorským rozhraním pro obsluhu stroje. Robot je primárně určen pro nasazení v technologii průmyslového odmašťování a odlakování kovových i nekovových dílů v procesu výroby dodávané firmou EuroTec JKR. V případě potřeby však může být snadno adaptován na provádění libovolné úlohy díky univerzálnímu komunikačnímu rozhraní, které umožňuje připojit nadřazený technologický řídicí systém ovládající robot pomocí standardně užívaných sériových komunikací.
- Nově vyvinutý robotický manipulátor AGEBOT (AGressive environment roBOT) se vyznačuje speciální sériově-paralelní kinematickou architekturou, která byla navržena pro aplikace s nutností provozu v chemicky agresivním prostředí. V takových případech nelze nasadit standardní komerčně dostupné univerzální manipulátory, protože hrozí poškození citlivých komponent robotu (elektronika, čidla a pohony) při kontaktu se silnou chemií. Vyvinutý manipulátor řeší tento problém speciálním paralelním sférickým zápěstím se třemi stupni volnosti, které umožňuje umístit všechny citlivé komponenty mimo oblast efektoru, kde dochází ke kontatku s chemikáliemi. Vlastní pohyb efektoru je pak vykonáván pomocí soustavy lineárních pohonů a kardanových kloubů. Vyvinutý manipulátor je dodáván s automatickým počítačovým řídicím systémem, který umožňuje zadávání a parametrizaci vykonávaných pohybů, dále je vybaven operátorským rozhraním pro obsluhu stroje. Robot je primárně určen pro nasazení v technologii průmyslového odmašťování a odlakování kovových i nekovových dílů v procesu výroby dodávané firmou EuroTec JKR. V případě potřeby však může být snadno adaptován na provádění libovolné úlohy díky univerzálnímu komunikačnímu rozhraní, které umožňuje připojit nadřazený technologický řídicí systém ovládající robot pomocí standardně užívaných sériových komunikací. (cs)
|
| Title
| - Univerzální průmyslový robotický manipulátor se sedmi stupni volnosti pro práci v chemicky agresivním prostředí
- Univerzální průmyslový robotický manipulátor se sedmi stupni volnosti pro práci v chemicky agresivním prostředí (cs)
- Universal industrial robotic manipulator with seven degrees of freedom for application in chemically aggressive environment (en)
|
| skos:prefLabel
| - Univerzální průmyslový robotický manipulátor se sedmi stupni volnosti pro práci v chemicky agresivním prostředí
- Univerzální průmyslový robotický manipulátor se sedmi stupni volnosti pro práci v chemicky agresivním prostředí (cs)
- Universal industrial robotic manipulator with seven degrees of freedom for application in chemically aggressive environment (en)
|
| skos:notation
| - RIV/49777513:23520/11:43898101!RIV12-MPO-23520___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Prototyp robotického manipulátoru AGEBOT je plánovaným výstupem projektu MPO-TIP FR-TI1/174, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/AGEBOT-PROTOTYPE).
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/49777513:23520/11:43898101
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - chemically aggressive environment; ralelní sférické zápěstí; parallel spherical wrist; mechatronics, motion planning and control; robotic manipulator; industrial robot; robotics (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...okalizaceVysledku
| - Sídlo EuroTec JKR s.r.o. , Domažlická 194, 31800 Plzeň
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem EuroTec JKR s.r.o. IČ 25178334 a spolupříjemcem ZČU v Plzni IČ 49777513 uzavřena dne 13.10.2009, info podá: Miloš Schlegel, Univerzitni 22, 30100, Plzeň, schlegel@kky.zcu.cz, tel: +420377632519. Vyvinutý robotický manipulátor AGEBOT se vyznačuje speciální sériově-paralelní kinematickou architekturou, která byla navržena pro aplikace s nutností provozu v chemicky agresivním prostředí.
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Schlegel, Miloš
- Štětina, Milan
- Švejda, Martin
- Goubej, Martin
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)