| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Byl vyvinut paralelní manipulátor se čtyřmi stupni volnosti (4DOF) včetně řídicího systému. Manipulátor se skládá ze dvou dvoudílných ramen tvořících uzavřený kinematický řetězec. V místě spojení ramen je umístěn koncový efektor s 4DOF. Pohybuje se ve třech osách a otáčí se kolem svislé osy. Pohyb je zajištěn čtyřmi motory, které jsou umístěné pevně na konstrukci a nezatěžují pohyblivá ramena robota. Toto řešení zlepšuje dynamické vlastnosti robota. Převod hnací síly je zajištěn pomocí ozubených řemenů uvnitř ramen. Manipulátor je určen především pro činnosti typu pick and place, které vyžadují velmi přesné polohování a vysokou rychlost přejezdu. Proto byl robot osazen kvalitními pohony a převodovkami. Pracovní prostor manipulátoru je zhruba 30x20 cm. Přesnost polohování je cca 0.05 mm. Dosažené parametry jsou srovnatelné s roboty předních výrobců. Řídicí systém obsahuje úplnou kaskádní regulaci čtyř pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné trajektorie pohybu.
- Byl vyvinut paralelní manipulátor se čtyřmi stupni volnosti (4DOF) včetně řídicího systému. Manipulátor se skládá ze dvou dvoudílných ramen tvořících uzavřený kinematický řetězec. V místě spojení ramen je umístěn koncový efektor s 4DOF. Pohybuje se ve třech osách a otáčí se kolem svislé osy. Pohyb je zajištěn čtyřmi motory, které jsou umístěné pevně na konstrukci a nezatěžují pohyblivá ramena robota. Toto řešení zlepšuje dynamické vlastnosti robota. Převod hnací síly je zajištěn pomocí ozubených řemenů uvnitř ramen. Manipulátor je určen především pro činnosti typu pick and place, které vyžadují velmi přesné polohování a vysokou rychlost přejezdu. Proto byl robot osazen kvalitními pohony a převodovkami. Pracovní prostor manipulátoru je zhruba 30x20 cm. Přesnost polohování je cca 0.05 mm. Dosažené parametry jsou srovnatelné s roboty předních výrobců. Řídicí systém obsahuje úplnou kaskádní regulaci čtyř pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné trajektorie pohybu. (cs)
- A parallel manipulator with four degrees of freedom (4DOF) was developed including the precise positioning control system. The manipulator consists of two two-part arms with the end effector in their connection. The effector can move in 3D space and it can revolve around the vertical axis. All the movements are driven by four motors fixed to the base of the manipulator so that the moving arms do not carry the motors themselves. This is important for the dynamics of the robot. The forces are transmitted from motors by chain belts. The manipulator is intended mainly for pick and place applications, which require both precise positioning and rapid transitions. It is equipped with top quality drives. The manipulator work area is 30x20 cm and the precision is up to 0.05 mm. These parameters are comparable to robots from leading producers. The control system contains complete cascading control of the four drives and advanced algorithms for generating and following an arbitrary motion trajectory. (en)
|
| Title
| - Funkční vzorek paralelního manipulátoru se čtyřmi stupni volnosti
- 4DOF parallel manipulator prototype (en)
- Funkční vzorek paralelního manipulátoru se čtyřmi stupni volnosti (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Funkční vzorek paralelního manipulátoru se čtyřmi stupni volnosti
- 4DOF parallel manipulator prototype (en)
- Funkční vzorek paralelního manipulátoru se čtyřmi stupni volnosti (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/49777513:23520/10:00504491!RIV11-MPO-23520___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Výsledek vznikl v rámci projektu FR-TI1/394 a přináší úspory za nákup ekvivaletního robotu pro experimentální a provozní účely. Cena řešení 1,1 mil Kč.
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/49777513:23520/10:00504491
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - parallel manipulator; pick and place; position control; velocity control; active vibration damping (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...okalizaceVysledku
| - Katedra kybernetiky, Fakulta aplikovaných věd, ZČU v Plzni
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Dne 17.9.2009 byla uzavřena %22Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem%22 s firmou ZF Engineering Plzeň s.r.o., IČ 26343398. Zpráva o předání výsledku k využití viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/pm4dof.
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Schlegel, Miloš
- Balda, Pavel
- Mertl, Jiří
- Švejda, Martin
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)