Particle filters for state estimation of discrete time dynamic stochastic systems are treated. The stress is laid on design of an algorithm for sample size adaptation. The proposed adaptation algorithm enables quality of state estimate to be independent
Particle filters for state estimation of discrete time dynamic stochastic systems are treated. The stress is laid on design of an algorithm for sample size adaptation. The proposed adaptation algorithm enables quality of state estimate to be independent (en)
Článek se zabývá simulačními filtry v úloze odhadu stavu diskrétních dynamických stochastických systémů. Důraz je kladen na návrh algoritmu pro adaptaci počtu vzorků. Navržený adaptační algoritmus způsobí, že kvalita odhadu stavu je nezávislá na použité (cs)