The paper deals with controllers for dead time dominant processes. The Smith predictor and predictive PI controller are considered. Design of these controllers suitable for praxis is described in details. (en)
Článek se zabývá regulátory pro systémy s dominantním dopravním zpožděním: Smithovým prediktorem a jeho zjednodušenou verzí - prediktivním PI regulátorem. Podrobně je popsán postup návrhu Smithova prediktoru vhodný pro průmyslovou praxi.