About: Control system circuit connection for sensorless control of PMSM with automatic selection of EKF tuning

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Control system circuit connection for sensorless control of PMSM with automatic selection of EKF tuning Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky
Description	Navržené zapojení regulačních obvodů umožňuje bezsenzorově provozovat pohon s PMSM s minimální chybou estimace pro různé zatěžovací podmínky. Zapojení umožňuje přepínat mezi dvěma různými naladěními EKF filtru s estimací zátěžného momentu, tak aby bylo dodrženo kritérium minimální estimační odchylky na poloze a rotorové rychlosti. Jedno z naladění EKF je určeno zejména pro rychlé přechodové děje a druhé pro ustálené stavy. Různé nastavení kovariančních matic ovšem přináší problém s rozdílnou škálou kovariancích matic. Navržené a realizované zapojení tyto škály přepočítává a umožňuje autamaticky vybírat nastavení, které lépe reprezentuje daný pracovní bod pohonu. Navržené zapojení regulačních obvodů umožňuje bezsenzorově provozovat pohon s PMSM s minimální chybou estimace pro různé zatěžovací podmínky. Zapojení umožňuje přepínat mezi dvěma různými naladěními EKF filtru s estimací zátěžného momentu, tak aby bylo dodrženo kritérium minimální estimační odchylky na poloze a rotorové rychlosti. Jedno z naladění EKF je určeno zejména pro rychlé přechodové děje a druhé pro ustálené stavy. Různé nastavení kovariančních matic ovšem přináší problém s rozdílnou škálou kovariancích matic. Navržené a realizované zapojení tyto škály přepočítává a umožňuje autamaticky vybírat nastavení, které lépe reprezentuje daný pracovní bod pohonu. (cs) The control circuit is able to control surface mounted synchronous motor without position encoder. Control circuit can switch between two different tuning of EKF with load torque estimation. Different tuning of covariance matrix causes trouble with different scaling of covariance matrix. These scaling factors can be estimated by the control circuit and it is possible to choose better filter settings for a operating points of the drive. (en)
Title	Control system circuit connection for sensorless control of PMSM with automatic selection of EKF tuning (en) Zapojení regulačních obvodů pro výběr optimálního naladění EKF s odhadem zátěžného momentu Zapojení regulačních obvodů pro výběr optimálního naladění EKF s odhadem zátěžného momentu (cs)
skos:prefLabel	Control system circuit connection for sensorless control of PMSM with automatic selection of EKF tuning (en) Zapojení regulačních obvodů pro výběr optimálního naladění EKF s odhadem zátěžného momentu Zapojení regulačních obvodů pro výběr optimálního naladění EKF s odhadem zátěžného momentu (cs)
skos:notation	RIV/49777513:23220/14:43923218!RIV15-MSM-23220___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P S
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(ED2.1.00/03.0094), S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2015
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Šmídl, Václav Vošmik, David
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Snížení nákladů na nové elektrické pohony s PMSM bez čidla polohy.
http://linked.open...titaPredkladatele	Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta elektrotechnická
http://linked.open...dnocenehoVysledku	56867
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/49777513:23220/14:43923218
http://linked.open...terniIdentifikace	22190-FV011-2014
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	estimation of load torque; scaling factor; EKF; surface mounted permanent magnet synchronous motor; rotor position; Sensorless control (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	surface mounted permanent magnet synchronous motor EKF Sensorless control rotor position estimation of load torque scaling factor
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[FD4A7ECBEE96]
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JA
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Regional Innovation Centre for Electrical Engineering (RICE)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2014
http://linked.open...echnickeParametry	Regulátor využívající EKF s estimací zátěžného momentu. Vzorkovací frekvence 125 mikrosekund. Výsledek vyroben, testován a využíván příjemcem. Č. smlouvy SML2200/30/10, Rozhodnutí o poskytnutí dotace č. 0094/03/01 ze dne 29. 9. 2010. MŠMT IČ: 00022985. Kontaktní osoba ZČU: Ing. David Vošmik, Ph.D., Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 26, 306 14 Plzeň, Regionální inovační centrum elektrotechniky (vosmik1@rice.zcu.cz).
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Vošmik, David Šmídl, Václav
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Západočeská univerzita v Plzni
http://linked.open...itiJinymSubjektem	N - Nabytí licence není nutné (výsledek není licencován)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	23220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 59 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software