About: Genetické algoritmy v simulačním prostředí Webots     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Genetic algorithms are used in many different fields recently. This paper describes its utilization in simulative environment Webots. The environment simulates robots, which consist of many modules with various functionality. Movement of the robots is result of cooperation among those moduls. Control of the robots can be relatively difficult from motoric point of view. Genetic algorithms are suitable solution for this particular problematics. With application of evolution biology is possible to find final solution which represents cooperation of movement of particular modules. Quality of this solution is strongly affected by genetic algorithm parameters, fitness function design and utilization of random numbers generator, which are used in genetic algorithms. (en)
  • Genetické algoritmy jsou v dnešní době využívány v mnoha vědních oborech. Tento příspěvek popisuje jejich využití v simulačním prostředí Webots. Prostředí simuluje roboty, kteří jsou tvořeni mnoha moduly s různou funkcionalitou. Pohyb robotů je výsledkem součinnosti právě těchto modulů. Modulární roboty může být poměrně obtížné ovládat z hlediska jejich motoriky. Genetické algoritmy nabízejí efektivní způsob, jak řešit danou problematiku. S využitím poznatků evoluční biologie je možné nalézt řešení, které představuje sladění motoriky jednotlivých modulů. Kvalita tohoto řešení je silně ovlivněna parametry genetického algoritmu, návrhem fitness funkcí a použitím generátoru náhodných čísel, který se v genetických algoritmech využívá.
  • Genetické algoritmy jsou v dnešní době využívány v mnoha vědních oborech. Tento příspěvek popisuje jejich využití v simulačním prostředí Webots. Prostředí simuluje roboty, kteří jsou tvořeni mnoha moduly s různou funkcionalitou. Pohyb robotů je výsledkem součinnosti právě těchto modulů. Modulární roboty může být poměrně obtížné ovládat z hlediska jejich motoriky. Genetické algoritmy nabízejí efektivní způsob, jak řešit danou problematiku. S využitím poznatků evoluční biologie je možné nalézt řešení, které představuje sladění motoriky jednotlivých modulů. Kvalita tohoto řešení je silně ovlivněna parametry genetického algoritmu, návrhem fitness funkcí a použitím generátoru náhodných čísel, který se v genetických algoritmech využívá. (cs)
Title
  • Genetické algoritmy v simulačním prostředí Webots
  • Genetic algorithm in simulation environment Webots (en)
  • Genetické algoritmy v simulačním prostředí Webots (cs)
skos:prefLabel
  • Genetické algoritmy v simulačním prostředí Webots
  • Genetic algorithm in simulation environment Webots (en)
  • Genetické algoritmy v simulačním prostředí Webots (cs)
skos:notation
  • RIV/47813059:19240/10:#0003714!RIV12-MSM-19240___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 260431
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/47813059:19240/10:#0003714
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • genetic algorithm; fitness function; webots; modular robot; random numbers (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [13E5401F6385]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Hradec Králové, ČR
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Hradec Králové, ČR
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Mezinárodní Masarykova konference pro doktorandy a mladé vědecké pracovníky
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Perdek, Michal
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Magnanimitas
https://schema.org/isbn
  • 978-80-86703-41-1
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 19240
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 91 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software