Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Článek popisuje aplikaci řídicího systému Simotion-Sinamics jako elektronické vačky pro pohon mechanismů s vloženým převodem, nedokonalou pružností a velkou setrvačností. V úvodní části jsou popsány negativní vlivy, které se vyskytují na dvojhmotových systémech. Ve stati je rozebrána jedna z funkčních metod pro řízení takovéto soustavy. Nejprve je odvozen matematický model systému a na něm pak aplikována kompenzační struktura, která účinně omezuje negativní vlivy na polohovou přesnost servomechanismu. V závěru článku jsou pak zhodnoceny výsledky provedených experimentů a nastíněny další cíle.
- Článek popisuje aplikaci řídicího systému Simotion-Sinamics jako elektronické vačky pro pohon mechanismů s vloženým převodem, nedokonalou pružností a velkou setrvačností. V úvodní části jsou popsány negativní vlivy, které se vyskytují na dvojhmotových systémech. Ve stati je rozebrána jedna z funkčních metod pro řízení takovéto soustavy. Nejprve je odvozen matematický model systému a na něm pak aplikována kompenzační struktura, která účinně omezuje negativní vlivy na polohovou přesnost servomechanismu. V závěru článku jsou pak zhodnoceny výsledky provedených experimentů a nastíněny další cíle. (cs)
- This paper describes the application of motion controller Simotion as the master system of Sinamics servo control system used as actuators of mechanism with imperfect stiffness. Moreover, mass located at the end of the mechanism has large moment of inertia. These two factors may produce an oscillation of outlet shaft of mechanism. Thereby may be adversely affects the positioning accuracy of mechanism end-member. The article describes one of effective vibration suppression method of the residual end-member oscillation based on end-link position sensing. (en)
|
Title
| - Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy
- Residual Vibration Suppresion Method Based on External Position Sensing (en)
- Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy (cs)
|
skos:prefLabel
| - Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy
- Residual Vibration Suppresion Method Based on External Position Sensing (en)
- Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy (cs)
|
skos:notation
| - RIV/46747885:24220/10:#0001704!RIV11-MPO-24220___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(1M0553), P(FT-TA5/129), S
|
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/46747885:24220/10:#0001704
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - two-mass model; residual vibration; vibration supression; feed-back control; permanent magnet synchronous motor (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - MEZINÁRODNÍ KONFERENCE UČITELŮ ELEKTROTECHNIKY
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Lindr, David
- Rydlo, Pavel
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Technická univerzita v Liberci
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |