About: Mobilní platforma servisního robotu

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Mobilní platforma servisního robotu Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Mobile platform of service robot for motion on the vertical glass walls. Vacuum gripping elements (suction cups) in the combination with a smart vacuum technology are applied in this concept. Specific kinematical solution of a chassis mechanics based on a step motion regime for legs and body positioning with two parallelograms in combination with an electro-pneumatic actuator are used. (en) Mobilní platforma servisního robotu pro pohyb na vertikálních skleněných stěnách. Ve funkčním vzorku jsou aplikovány podtlakové úchopné prvky (přísavky) s inteligentní vakuovou technikou. Je užito specifické kinematické řešení mechaniky podvozku, založené na krokovém režimu polohování nohou a těla s uplatněním dvojice paralelogramů s kombinovaným elektropneumatickým pohonem. Mobilní platforma servisního robotu pro pohyb na vertikálních skleněných stěnách. Ve funkčním vzorku jsou aplikovány podtlakové úchopné prvky (přísavky) s inteligentní vakuovou technikou. Je užito specifické kinematické řešení mechaniky podvozku, založené na krokovém režimu polohování nohou a těla s uplatněním dvojice paralelogramů s kombinovaným elektropneumatickým pohonem. (cs)
Title	Mobilní platforma servisního robotu Mobile Platform of Service Robot (en) Mobilní platforma servisního robotu (cs)
skos:prefLabel	Mobilní platforma servisního robotu Mobile Platform of Service Robot (en) Mobilní platforma servisního robotu (cs)
skos:notation	RIV/46747885:24210/09:#0001272!RIV10-MSM-24210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(MSM4674788501)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2010
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Novotný, František Horák, Marcel
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	V současné době je vyvíjena funkční nástavba platformy (mycí jednotka) a předpokládá se v souvislosti s nabídkou samočinného mycího zařízení zvýšení zájmu architektů o ploché sklo pro stavební účely. Jedná se o nevyčíslitelné roční úspory.
http://linked.open...titaPredkladatele	Technická univerzita v Liberci / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	326616
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/46747885:24210/09:#0001272
http://linked.open...terniIdentifikace	MP 01
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Service robot; Mobile platform; Vacuum; Suction cups (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	Service robot Suction cups Mobile platform Vacuum
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[F5835FAB3ED7]
http://linked.open.../licencniPoplatek	Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku	Laboratoř robotiky, Katedra sklářských strojů a robotiky, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2009
http://linked.open...echnickeParametry	Pohon krokovým motorem VRDM 3910 s planetovou převodovkou. ŘS SIEMENS S7 s bezdrátovým rozhraním. Přídržný systém – 24 přísavek s inteligentním ejektorem. Smlouva o využití výsledku uzavřena 30. 11. 2009 s a. s. AGC Flat Glass Czech, IČO: 14864576.
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Novotný, František Horák, Marcel
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Technická univerzita v Liberci
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Optimization of machine properties in interaction with working processes and human aspects
http://localhost/t...ganizacniJednotka	24210

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 84 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software