| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - V příspěvku jsou shrnuty možnosti nasazení manipulátorů a průmyslových robotů ve výrobě a zpracování plochého skla. Jsou analyzovány problémy aplikace robotů v technologickém nasazení a manipulačních úlohách na automatických linkách zpracování plochého skla s ohledem na jejich flexibilitu. Akcent je položen na zhodnocení současného trendu náhrady jednoúčelových manipulátorů při manipulaci s velkoformátovými tabulemi skla s rozměry 3, 21 x 6 m a tloušťkou v řádu několika milimetrů dvěma kooperujícími průmyslovými roboty se šesti stupni volnosti. Je ukázán metodický postup a výsledky hodnocení mechanického namáhání podtlakově uchopeného přířezu skla, rámu úchopné hlavice a koncového členu kinematického řetězce robotu. V závěru jsou zformulována technická doporučení a přípustné hodnoty nepřesnosti polohování, které zaručují, že nedojde k nadměrnému zatížení tabule skla a zápěstí průmyslového robotu robotu. (cs)
- Possibilities of manipulators and industrial robots using in flat glass producing and processing are resumed in the presenting paper. Problems of robot applications are analyzed for a technological using and handling tasks in automatic flat glass production lines regarding to robot flexibility. The article is focused to an evaluation of an actual trend of special manipulators replacement on behalf of two cooperating industrial robots with six degrees of freedom during the automatic handling with jumbo flat glass plate’s size of 3.21 x 6 m and few millimetres thickness. The paper describes stress on a vacuum gripped glass sheet, a frame of gripping head and a robot wrist during the manipulating task. Technical recommendations are defined as acceptable values of positioning inaccuracy of two cooperated robots. These values guarantee the excessive loading of the glass sheet and industrial robots wrist.
- Possibilities of manipulators and industrial robots using in flat glass producing and processing are resumed in the presenting paper. Problems of robot applications are analyzed for a technological using and handling tasks in automatic flat glass production lines regarding to robot flexibility. The article is focused to an evaluation of an actual trend of special manipulators replacement on behalf of two cooperating industrial robots with six degrees of freedom during the automatic handling with jumbo flat glass plate’s size of 3.21 x 6 m and few millimetres thickness. The paper describes stress on a vacuum gripped glass sheet, a frame of gripping head and a robot wrist during the manipulating task. Technical recommendations are defined as acceptable values of positioning inaccuracy of two cooperated robots. These values guarantee the excessive loading of the glass sheet and industrial robots wrist. (en)
|
| Title
| - Robotic Handling in Flat Glass Production
- Robotic Handling in Flat Glass Production (en)
- Robotizovaná manipulace ve výrobě plochého skla (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Robotic Handling in Flat Glass Production
- Robotic Handling in Flat Glass Production (en)
- Robotizovaná manipulace ve výrobě plochého skla (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/46747885:24210/08:#0000102!RIV09-MSM-24210___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/46747885:24210/08:#0000102
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Flat glass, handling, robotics, vacuum effectors (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - 9th International Carpathian Control Conference
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Novotný, František
- Horák, Marcel
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - University of Craiova, Romania
|
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)