About: Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • V příspěvku jsou analyzovány možnosti přístupu k manipulaci s velkými formáty skla v automatické výrobní lince. Je ukázán trend v náhradě speciálních účelových manipulátorů dvěma paralelně kooperujícími roboty multiúhlové koncepce kinematického řetězce, které jsou svázány přes uchopenou tabuli skla. Výsledky řešení provedené numerickou simulací umožňují zhodnotit vliv axiálního pružného uložení přísavek na rámu dvou tuhých úchopných hlavic na změnu namáhání uchopeného přířezu skla a zatížení zápěstí robotu. (cs)
  • Options to handle jumbo glass sheets at an automatic production line are analyzed. Trends to replace of special-purpose manipulators by two parallel-cooperating robots with a multi-angular concept of kinematical chain which are connected over the glass sheet gripped. Results of the solution obtained using numerical simulation enable to evaluate the effect of suction cups axial flexible placing on frames of two rigid gripping heads on a change in stress of the glass sheet gripped and load of the robot wrist.
  • Options to handle jumbo glass sheets at an automatic production line are analyzed. Trends to replace of special-purpose manipulators by two parallel-cooperating robots with a multi-angular concept of kinematical chain which are connected over the glass sheet gripped. Results of the solution obtained using numerical simulation enable to evaluate the effect of suction cups axial flexible placing on frames of two rigid gripping heads on a change in stress of the glass sheet gripped and load of the robot wrist. (en)
Title
  • Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets
  • Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets (en)
  • Robotizovaná manipulace s velkoformátovými přířezy plochého skla (cs)
skos:prefLabel
  • Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets
  • Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets (en)
  • Robotizovaná manipulace s velkoformátovými přířezy plochého skla (cs)
skos:notation
  • RIV/46747885:24210/08:#0000092!RIV09-MSM-24210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM4674788501)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
  • 2-A
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 393038
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/46747885:24210/08:#0000092
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Flat glass, handling, vacuum effectors, robot, FEM (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...odStatuVydavatele
  • SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [0B4A6D6E7351]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Acta Mechanica Slovaca
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...v/svazekPeriodika
  • 12
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Novotný, František
  • Horák, Marcel
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
issn
  • 1335-2393
number of pages
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 24210
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 77 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software