The report occupies by simulation of a steering system for the rear wheels of a vehicle. The simulation was done for single-track and two-track model of vehicle. The MATLAB was used for solution this problem. (en)
V příspěvku jsou publikovány výsledky simulace průjezdu zatáčkou, a to pro model osobního automobilu se všemi řízenými koly. Simulace byla provedena na jednostopém a dvoustopém modelu s následným porovnáním.