Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - This contribution presents a self-tuning digital PID controller using delta model recursive identification. The process is identified by the ARX delta model using the recursive least square method with directional forgetting. Controller synthesis is designed on the basis of a modified Ziegler-Nichols criterion for digital control loops. Control results using digital PID controller on the basic delta models and z-models are compared. (en)
- Náplní příspěvku je aplikace samočinně se nastavujícího číslicového PID regulátoru pro řízení procesů, které jsou modelovány prostřednictvím delta modelů. Proces je identifikován pomocí rekursivní metody nejmenších čtverců se směrovým zapomínáním. Syntéza regulátoru je řešena modifikovanou metodou Ziegler-Nicholse pro číslicové obvody. Jsou porovnány výsledky regulace realizovné číslicovými PID regulátory, založenými jednak na využití delta modelů a modelů ve tvaru Z - transformace.
|
Title
| - Adaptive PID controller based on delta model identification and Ziegler-Nichols method (en)
- Adaptivní PID regulátor založený na identifikaci delta modelu a Ziegler-Nicholsově metodě
- Adaptivní PID regulátor založený na identifikaci delta modelu a Ziegler-Nicholsově metodě (cs)
|
skos:prefLabel
| - Adaptive PID controller based on delta model identification and Ziegler-Nichols method (en)
- Adaptivní PID regulátor založený na identifikaci delta modelu a Ziegler-Nicholsově metodě
- Adaptivní PID regulátor založený na identifikaci delta modelu a Ziegler-Nicholsově metodě (cs)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26520/99:63300035!RIV/2000/MSM/265200
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| - Bobál, Vladimír
- Sysel, Martin
|
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26520/99:63300035
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Delta model, self-tuning control, digital PID control, Ziegler-Nichols criterion (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| - Bratislava, Slovak Republic
|
http://linked.open...vEdiceCisloSvazku
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Proceedings of the 12th PROCESS CONTROL´99
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Bobál, Vladimír
- Sysel, Martin
|
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Slovenská technická univerzita v Bratislave
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |