About: MODELLING AND USING OF MCKIBBEN PNEUMATIC MUSCLE

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: MODELLING AND USING OF MCKIBBEN PNEUMATIC MUSCLE Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	This work describes exceptional properties of McKibben pneumatical muscle and introduces its state-of-the-art model. The mathematical model is extended especially in a field of a thermodymical behavior. A new model applies a method used for describing of a thermodynamical behavior of pneumatic cylinders until now. This method is significantly upgraded to fit a muscle behavior, particularly by considering a heat generated by a muscle internal natural friction. The model is than verified and discussed with a real system. (en) Práce popisuje vlastnosti McKibbenova pneumatického svalu a představuje dosavadní stav jeho matematického modelu, který rozšiřuje především v oblasti termodynamiky. Nový termodynamický model vychází z metody použité doposud pouze pro popis termodynamických jevů během pracovního cyklu pneumatického válce. Tato metoda je aplikována na pneumatický sval, následně podstatně rozšířena a do nově navrženého matematického modelu je zahrnuto i teplo generované třením. Dále je verifikována platnost tohoto modelu a jeho chování diskutováno s charakteristikami naměřenými na reálném systému. Práce popisuje vlastnosti McKibbenova pneumatického svalu a představuje dosavadní stav jeho matematického modelu, který rozšiřuje především v oblasti termodynamiky. Nový termodynamický model vychází z metody použité doposud pouze pro popis termodynamických jevů během pracovního cyklu pneumatického válce. Tato metoda je aplikována na pneumatický sval, následně podstatně rozšířena a do nově navrženého matematického modelu je zahrnuto i teplo generované třením. Dále je verifikována platnost tohoto modelu a jeho chování diskutováno s charakteristikami naměřenými na reálném systému. (cs)
Title	MODELLING AND USING OF MCKIBBEN PNEUMATIC MUSCLE (en) McKibbenův pneumatický sval - modelování a použití v hmatovém rozhraní McKibbenův pneumatický sval - modelování a použití v hmatovém rozhraní (cs)
skos:prefLabel	MODELLING AND USING OF MCKIBBEN PNEUMATIC MUSCLE (en) McKibbenův pneumatický sval - modelování a použití v hmatovém rozhraní McKibbenův pneumatický sval - modelování a použití v hmatovém rozhraní (cs)
skos:notation	RIV/00216305:26220/09:PU85184!RIV10-MSM-26220___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(1M0567)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2010
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Kopečný, Lukáš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	O - Ostatní výsledky nezařaditelné do žádného z výše uvedených druhů výsledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
http://linked.open...dnocenehoVysledku	324992
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26220/09:PU85184
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Pneumatic muscle actuator, thermodynamical model, haptic glove, open loop control, uncommon actuators, McKibben pneumatic muscle, friction identification, polytrophic process (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	open loop control friction identification McKibben pneumatic muscle Pneumatic muscle actuator haptic glove polytrophic process thermodynamical model uncommon actuators
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[1ABA89C6D4F7]
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Centre for Applied Cybernetics
http://linked.open...UplatneniVysledku	2009
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Kopečný, Lukáš
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software