About: O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Příspěvek pojednává o možnosti využití lineární kvadratické regulace (LQR) pro polohové řízení mechatronických soustav vyšších řádů. Je stručně naznačena metoda návrhu optimálního regulátoru typu LQR a realizace této metody v MATLABU. Na příkladu polohového řízení mechanické soustavy s pružným spojením je ukázán způsob volby hodnotících matic Q, R pro dosažení požadované dynamiky polohového řízení.
  • Příspěvek pojednává o možnosti využití lineární kvadratické regulace (LQR) pro polohové řízení mechatronických soustav vyšších řádů. Je stručně naznačena metoda návrhu optimálního regulátoru typu LQR a realizace této metody v MATLABU. Na příkladu polohového řízení mechanické soustavy s pružným spojením je ukázán způsob volby hodnotících matic Q, R pro dosažení požadované dynamiky polohového řízení. (cs)
  • The paper deals with posibility of application of the linear quadratic control (LQR) for the position control of mechatronic systems of a higher order. There is briefly suggested the design method of the LQR and realization of this method in MATLAB. On an example of the position control of a mechanic system with an elastic coupling there is demonstrated the design method of the measure matrices Q, R to receive the demanded dynamics of the positioning (en)
Title
  • O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ
  • O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ (cs)
  • ABOUT APPLICATION OF LQR FOR MOTION CONTROL OF ELECTRIC SERVODRIVES (en)
skos:prefLabel
  • O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ
  • O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ (cs)
  • ABOUT APPLICATION OF LQR FOR MOTION CONTROL OF ELECTRIC SERVODRIVES (en)
skos:notation
  • RIV/00216305:26220/08:PU78517!RIV10-MSM-26220___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM0021630516)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 383641
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26220/08:PU78517
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Mechatronics, LQR (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [644B25E3E2BD]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Brno
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Brno
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • EPVE 2008, Elektrické pohony a výkonová elektronika
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Skalický, Jiří
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
https://schema.org/isbn
  • 978-80-7204-603-4
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26220
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software