| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Cílem této práce je provést návrh polohového servomechanismu pro řízení polohy. U toho servomechanismu je uvažována pružná mechanická vazba mezi motorem a suportem. V této práci je ukázán návrh řízení s proporcionálním regulátorem polohy s podřízenou rychlostní smyčkou, obsahující otáčkový regulátor, který je navržen metodou symetrického optima, proudový regulátor navržen metodou optimálního modulu. Dále je ukázáno řízení se stavovým zpětnovazebním regulátorem který vyžaduje zpětné vazby od všech stavových proměnných, tj. předpokládá, že všechny stavové proměnné jsou měřitelné. To v řadě případů není možné bud' z technického, nebo z ekonomického hlediska. V takovém případě lze použit tzv. pozorovatele, který rekonstruuje stavové proměnné ze znalosti vstupu a výstupu. V poslední části této práce je uvedena simulace v prostředí MATLAB - SIMULINK. Simulací objíždění kružnice byly ověřeny oba typy re (cs)
- The aim of this investigation is to analayze the mechanisms of servodrives in a working signario. In this application of servomechanism we seek to investigate the versatility mechanics of elastic coupling alongside the motor plus slide rest. Within this frame work, it has been shown that while working with the P-regulator in conjunction with the subsidary speed loop there is a state feedback control mechanism which requires all state variables to be measured. In many cases it is not possible, either for technical or economic reasons. In this case we may use an observer, which can estimate the state variables knowing only the input and output signals. The last part is dedicated to the simulation of the circle rounds of the two regulators in MATLAB-SIMULINK to show the effect of the elastic mechanic coupling for an accurate result of the distance and the qualities of the parameters.
- The aim of this investigation is to analayze the mechanisms of servodrives in a working signario. In this application of servomechanism we seek to investigate the versatility mechanics of elastic coupling alongside the motor plus slide rest. Within this frame work, it has been shown that while working with the P-regulator in conjunction with the subsidary speed loop there is a state feedback control mechanism which requires all state variables to be measured. In many cases it is not possible, either for technical or economic reasons. In this case we may use an observer, which can estimate the state variables knowing only the input and output signals. The last part is dedicated to the simulation of the circle rounds of the two regulators in MATLAB-SIMULINK to show the effect of the elastic mechanic coupling for an accurate result of the distance and the qualities of the parameters. (en)
|
| Title
| - POSITION SERVODRIVES WITH AN ELASTIC COUPLING
- POLOHOVÉ SERVOMECHANIZMY S PRUŽNÝM SPOJENÍM (cs)
- POSITION SERVODRIVES WITH AN ELASTIC COUPLING (en)
|
| skos:prefLabel
| - POSITION SERVODRIVES WITH AN ELASTIC COUPLING
- POLOHOVÉ SERVOMECHANIZMY S PRUŽNÝM SPOJENÍM (cs)
- POSITION SERVODRIVES WITH AN ELASTIC COUPLING (en)
|
| skos:notation
| - RIV/00216305:26220/07:PU71494!RIV08-MSM-26220___
|
| http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26220/07:PU71494
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| |
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Proceedings International Conference on Low Voltage Electrical Machines
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Aboelhassan, Mustafa Osman Elrayah
- Skalický, Jiří
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| |
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)