About: Infračervený řádkový snímač vzdálenosti pro detekci předmětů v blízkosti robotu (robotického fotbalisty)

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Infračervený řádkový snímač vzdálenosti pro detekci předmětů v blízkosti robotu (robotického fotbalisty) Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The sensor prototype for determination of the position of a subject (golf ball or other shape design) in frontal area of the robotic soccer. The measurement module contains 8-by-1 matrix of reflective optoelectronic sensors working in impulse mode. The acqusition and processing of analog signals is obtained by very low power MCU MSP430, which communicates with master system by SPI. One of the most important parameter of the module is high acqusition speed in the whole line up to 10 kS/s and capability of another processing in real time (e.g. averaging) while small size and low power is achieved. (en) Prototyp snímače pro zjišťování polohy předmětu (golfového míčku případně jiného tvaru) v zorném poli robotického fotbalisty. Měřicí modul je založený na matici (8x1) reflexních optoelektronických snímačů pracujících v impulsním režimu. Pro zpracování a vyhodnocení analogových signálů je použit nízkopříkonový mikrokontroler MSP430, který zároveň komunikuje s nadřazeným systémem sběrnicí SPI. Jedním z význačných parametrů modulu je vysoká rychlost měření v celém řádku (až 10kS/s) a možnost dalšího zpracování v reálném čase (průměrování) při současném zachování velmi malých rozměrů a nízké spotřeby. Prototyp snímače pro zjišťování polohy předmětu (golfového míčku případně jiného tvaru) v zorném poli robotického fotbalisty. Měřicí modul je založený na matici (8x1) reflexních optoelektronických snímačů pracujících v impulsním režimu. Pro zpracování a vyhodnocení analogových signálů je použit nízkopříkonový mikrokontroler MSP430, který zároveň komunikuje s nadřazeným systémem sběrnicí SPI. Jedním z význačných parametrů modulu je vysoká rychlost měření v celém řádku (až 10kS/s) a možnost dalšího zpracování v reálném čase (průměrování) při současném zachování velmi malých rozměrů a nízké spotřeby. (cs)
Title	Infračervený řádkový snímač vzdálenosti pro detekci předmětů v blízkosti robotu (robotického fotbalisty) Infračervený řádkový snímač vzdálenosti pro detekci předmětů v blízkosti robotu (robotického fotbalisty) (cs) Infrared line proximity sensor for detection of objects in frontal area of mobile robot (for use in robot soccer) (en)
skos:prefLabel	Infračervený řádkový snímač vzdálenosti pro detekci předmětů v blízkosti robotu (robotického fotbalisty) Infračervený řádkový snímač vzdálenosti pro detekci předmětů v blízkosti robotu (robotického fotbalisty) (cs) Infrared line proximity sensor for detection of objects in frontal area of mobile robot (for use in robot soccer) (en)
skos:notation	RIV/00216305:26220/07:PR22681!RIV08-MSM-26220___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(MSM0021630529)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2008
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Havránek, Zdeněk
http://linked.open.../riv/druhVysledku	S - Prototyp, uplatněná metodika, funkční vzorek, autorizovaný software, výsledky aplikovaného výzkumu promítnuté do právních předpisů a norem, užitný vzor
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Cena: 5000 Kč
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
http://linked.open...dnocenehoVysledku	426634
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26220/07:PR22681
http://linked.open...terniIdentifikace	IPS_RS
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	non-contact distance sensor, reflective optoelectronic sensor, movement detection, robotic soccer (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	non-contact distance sensor reflective optoelectronic sensor movement detection robotic soccer
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[0D9515F59BAA]
http://linked.open.../licencniPoplatek	N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku	UAMT - FEKT
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JB
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2007
http://linked.open...echnickeParametry	Snímač vzdálenosti: 0 - 80 mm, rozlišení až 0,1 mm (do 10 mm) Pole snímačů: 8 snímačů v řádku, krok 8 mm Rychlost měření: 1 kSample/s (celý řádek) Přenost dat: sběrnice SPI Master Napájení 5V
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Havránek, Zdeněk
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Ústav automatizace a měřicí techniky
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Inteligentní systémy v automatizaci
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software