| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Článek představuje novou metodu ARPDC (Zdokonalená robustní Paralelně distribuovaná kompenzace) pro automatické řízení nelineárních systémů. Metoda zlepšuje kvalitu robustního řízení interpolací robustního a optimálního regulátoru. Míra použití každého regulátoru je počítána originální kriteriální funkcí podle kvality modelu a úrovně rušivých signálů. ARPDC metoda je založena na nelineárních Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systémech a Paralelně distribuované kompenzaci (PDC). Byly také odvozeny podmínky stability ARPDC řízení nominálního systému. Výhody presentované metody jsou demonstrovány na příkladu inverzního kyvadla. Z porovnání vlastností řízení třemi různými regulátory (robustním, optimálním a ARPDC) vyplývá, že ARPDC řízení dosahuje prakticky optimálního řízení s robustností blízkou robustnímu regulátoru. Z výsledků se můžeme domnívat, že by algoritmus ARPDC mohl být vhodnou alternativou nejen k robu (cs)
- This paper introduces a new method called ARPDC (Advanced Robust Parallel Distributed Compensation) for automatic control of nonlinear systems. This method improves a quality of robust control by interpolating of robust and optimal controller. The weight of each controller is determined by an original criteria function for model validity and disturbance appreciation. ARPDC method is based on nonlinear Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems and Parallel Distributed Compensation (PDC) control scheme. The relaxed stability conditions of ARPDC control of nominal system have been derived. The advantages of presented method are demonstrated on the inverse pendulum benchmark problem. From comparison between three different controllers (robust, optimal and ARPDC) follows, that ARPDC control is almost optimal with the robustness close to the robust controller. The results indicate that ARPDC algorithm can be a good alternative not only for a robust control, but in some cases also to an adaptive control of nonlinea
- This paper introduces a new method called ARPDC (Advanced Robust Parallel Distributed Compensation) for automatic control of nonlinear systems. This method improves a quality of robust control by interpolating of robust and optimal controller. The weight of each controller is determined by an original criteria function for model validity and disturbance appreciation. ARPDC method is based on nonlinear Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems and Parallel Distributed Compensation (PDC) control scheme. The relaxed stability conditions of ARPDC control of nominal system have been derived. The advantages of presented method are demonstrated on the inverse pendulum benchmark problem. From comparison between three different controllers (robust, optimal and ARPDC) follows, that ARPDC control is almost optimal with the robustness close to the robust controller. The results indicate that ARPDC algorithm can be a good alternative not only for a robust control, but in some cases also to an adaptive control of nonlinea (en)
|
| Title
| - Advanced Robust PDC Fuzzy Control of Nonlinear Systems
- Advanced Robust PDC Fuzzy Control of Nonlinear Systems (en)
- Zdokonalené robustní fuzzy řízení nelineárních systémů (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Advanced Robust PDC Fuzzy Control of Nonlinear Systems
- Advanced Robust PDC Fuzzy Control of Nonlinear Systems (en)
- Zdokonalené robustní fuzzy řízení nelineárních systémů (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/00216305:26220/06:PU63430!RIV07-GA0-26220___
|
| http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...iv/cisloPeriodika
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26220/06:PU63430
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Robust control, optimal control, Takagi–Sugeno (TS) fuzzy models, linear matrix inequality (LMI), observer, Advanced Robust Parallel Distributed Compensation (ARPDC) (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...odStatuVydavatele
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Transactions on Engineering, Computing and Technology
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...v/svazekPeriodika
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
| issn
| |
| number of pages
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)