Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - This paper deals with the new approach in automatic control. The basic idea of this new method is to interpolate optimal and robust controller to handle with parametric uncertainties in the system that requires high performance close to optimal control.Takagi-Sugeno fuzzy modeling and control of nonlinear systems increases the area, where the method can be used. It also gives us the possibility to prove stability of the control system according to Lyapunov theory very effectively by solving certain linnear matrix inequalities (LMIs). Design of both robust and optimal controller is provided also by solving of desired conditions in the form of LMIs. Observer based control of inverted pendulum system is adopted to demonstrate this method.
- This paper deals with the new approach in automatic control. The basic idea of this new method is to interpolate optimal and robust controller to handle with parametric uncertainties in the system that requires high performance close to optimal control.Takagi-Sugeno fuzzy modeling and control of nonlinear systems increases the area, where the method can be used. It also gives us the possibility to prove stability of the control system according to Lyapunov theory very effectively by solving certain linnear matrix inequalities (LMIs). Design of both robust and optimal controller is provided also by solving of desired conditions in the form of LMIs. Observer based control of inverted pendulum system is adopted to demonstrate this method. (en)
- Tento článek se zabývá novou metodou v automatickém řízení. Základní myšlenka této metody je v kombinaci optimálního a robustního regulátoru tak, aby bylo možné systém řídit téměř optimálně a zároveň zajistit robustnost vůči daným parametrickým neurčitostem. Takagi-Sugeno principy fuzzy modelování a řízení nelineárních systémů rozšiřuje oblast, kde může být tato metoda použita. Přináší také možnost testovat stabilitu řízení podle Lyapunovovy teorie velmi efektivně pomocí numerického řešení určitých lineeárních maticových nerovností (LMI). Návrh robustního i optimálního řízení se provádí také pomocí řešení LMI. Výhody této metody jsou ukázány na řízení inverzního kyvadla s observerem. (cs)
|
Title
| - ENHANCED ROBUST PDC ALGORITHM FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS
- ENHANCED ROBUST PDC ALGORITHM FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS (en)
- Vylepšený robustní PDC algoritmus pro řízení nelineárních systémů (cs)
|
skos:prefLabel
| - ENHANCED ROBUST PDC ALGORITHM FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS
- ENHANCED ROBUST PDC ALGORITHM FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS (en)
- Vylepšený robustní PDC algoritmus pro řízení nelineárních systémů (cs)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26220/04:PU44565!RIV/2005/MSM/262205/N
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26220/04:PU44565
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - PDC controller, Takagi-Sugeno modeling, robust control, linear matrix inequalities, optimal control (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Annals of DAAAM for 2004 & Proceedings of the 15th International DAAAM Symposium
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - DAAAM International, Vienna, Austria
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |