About: ENHANCED ROBUST PDC ALGORITHM FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • This paper deals with the new approach in automatic control. The basic idea of this new method is to interpolate optimal and robust controller to handle with parametric uncertainties in the system that requires high performance close to optimal control.Takagi-Sugeno fuzzy modeling and control of nonlinear systems increases the area, where the method can be used. It also gives us the possibility to prove stability of the control system according to Lyapunov theory very effectively by solving certain linnear matrix inequalities (LMIs). Design of both robust and optimal controller is provided also by solving of desired conditions in the form of LMIs. Observer based control of inverted pendulum system is adopted to demonstrate this method.
  • This paper deals with the new approach in automatic control. The basic idea of this new method is to interpolate optimal and robust controller to handle with parametric uncertainties in the system that requires high performance close to optimal control.Takagi-Sugeno fuzzy modeling and control of nonlinear systems increases the area, where the method can be used. It also gives us the possibility to prove stability of the control system according to Lyapunov theory very effectively by solving certain linnear matrix inequalities (LMIs). Design of both robust and optimal controller is provided also by solving of desired conditions in the form of LMIs. Observer based control of inverted pendulum system is adopted to demonstrate this method. (en)
  • Tento článek se zabývá novou metodou v automatickém řízení. Základní myšlenka této metody je v kombinaci optimálního a robustního regulátoru tak, aby bylo možné systém řídit téměř optimálně a zároveň zajistit robustnost vůči daným parametrickým neurčitostem. Takagi-Sugeno principy fuzzy modelování a řízení nelineárních systémů rozšiřuje oblast, kde může být tato metoda použita. Přináší také možnost testovat stabilitu řízení podle Lyapunovovy teorie velmi efektivně pomocí numerického řešení určitých lineeárních maticových nerovností (LMI). Návrh robustního i optimálního řízení se provádí také pomocí řešení LMI. Výhody této metody jsou ukázány na řízení inverzního kyvadla s observerem. (cs)
Title
  • ENHANCED ROBUST PDC ALGORITHM FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS
  • ENHANCED ROBUST PDC ALGORITHM FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS (en)
  • Vylepšený robustní PDC algoritmus pro řízení nelineárních systémů (cs)
skos:prefLabel
  • ENHANCED ROBUST PDC ALGORITHM FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS
  • ENHANCED ROBUST PDC ALGORITHM FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS (en)
  • Vylepšený robustní PDC algoritmus pro řízení nelineárních systémů (cs)
skos:notation
  • RIV/00216305:26220/04:PU44565!RIV/2005/MSM/262205/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 365-366
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM 260000013)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 562899
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26220/04:PU44565
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • PDC controller, Takagi-Sugeno modeling, robust control, linear matrix inequalities, optimal control (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [D7BBD5197FBB]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Vienna
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • NEUVEDEN
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Annals of DAAAM for 2004 & Proceedings of the 15th International DAAAM Symposium
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Polanský, Michal
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • DAAAM International, Vienna, Austria
https://schema.org/isbn
  • 3-901509-4
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26220
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software