This work summarises main exceptional properties of McKibben pneumatic muscles and a development and design of a force feedback glove interface for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR. The force and touch feedback is provided by Pneumatic Muscle Actuators. The design is light and compact. (en)
Článek popisuje základní vlastnosti pneumatických svalů McKibbenova typu a vývoj hmatové rukavice vybavené těmito svaly na FEKT VUT v Brně. Navržená hmatová rukavice je velmi lehká a kompaktní, vhodná pro ovládání a zpětnovazební silové působení v robotice, telepresenci či virtuální realitě.
Článek popisuje základní vlastnosti pneumatických svalů McKibbenova typu a vývoj hmatové rukavice vybavené těmito svaly na FEKT VUT v Brně. Navržená hmatová rukavice je velmi lehká a kompaktní, vhodná pro ovládání a zpětnovazební silové působení v robotice, telepresenci či virtuální realitě. (cs)