About: PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Článek se zabývá problematikou zpracování neurčitosti při navigaci mobilních robotů. Často se k tomuto účelu používají Markovské rozhodovací procesy. V článku je podán přehled přístupů k řešení těchto procesů, přičemž podrobněji je popsána metoda směrovaného dynamického programování a metoda založená na prohledávání AND/OR grafu. Na závěr jsou prezentovány výsledky výpočetních experimentů, srovnávajících obě výše uvedené metody.
  • Článek se zabývá problematikou zpracování neurčitosti při navigaci mobilních robotů. Často se k tomuto účelu používají Markovské rozhodovací procesy. V článku je podán přehled přístupů k řešení těchto procesů, přičemž podrobněji je popsána metoda směrovaného dynamického programování a metoda založená na prohledávání AND/OR grafu. Na závěr jsou prezentovány výsledky výpočetních experimentů, srovnávajících obě výše uvedené metody. (cs)
  • The paper deals with problems of handling uncertainty in mobile robot navigation. These problems are often modeled by means of Markov decision processes. The paper makes a survey of approaches to solving these processes, and in more detail describes the method of focussed dynamic programming and a method based on AND/OR graph searching. The last part of paper presents results of computational experiments comparing both above mentioned methods. (en)
Title
  • PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ
  • PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ (cs)
  • PROBABILISTIC APPROACHES TO MOBILE ROBOT NAVIGATION (en)
skos:prefLabel
  • PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ
  • PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ (cs)
  • PROBABILISTIC APPROACHES TO MOBILE ROBOT NAVIGATION (en)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/11:PU94447!RIV12-MSM-26210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • S, Z(MSM0021630529)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
  • 2
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 222507
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/11:PU94447
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Mobile robot navigation, Markov decision processes (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...odStatuVydavatele
  • CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [CAE0EE744CF7]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Informacní Bulletin Ceské Statistické spolecnosti
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...v/svazekPeriodika
  • 22
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Dvořák, Jiří
  • Stárek, Ivo
  • Jančík, Stanislav
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
issn
  • 1210-8022
number of pages
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 100 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software