Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
rdfs:seeAlso
| |
Description
| - It is a testing end effector for grasping various simple objects. The effector is composed of a gripping system SCHUNK PSH, gripping jaws of various dimensions, force sensor and collision protection. The end effector is mainly used for testing of algorithms concerned with force-torque control of industrial robots. (en)
- Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů.
- Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů. (cs)
|
Title
| - Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí
- Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí (cs)
- Universal end effector with a parallel gripping head (en)
|
skos:prefLabel
| - Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí
- Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí (cs)
- Universal end effector with a parallel gripping head (en)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26210/11:PR25974!RIV12-MPO-26210___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| - Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
|
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26210/11:PR25974
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - end effector, gripper, robotics, industrial robot (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...okalizaceVysledku
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů. Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele - Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2896/2, Brno 61669, Místnost: A1/1231. Číslo smlouvy: FR-TI1/169, datum uzavření smlouvy: 12. 11. 2009 dle směrnic VUT v Brně Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394 Odkaz na veřejný web, kde je možné nalézt technickou specifikaci funkčního vzorku včetně jeho snímku: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1195
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Singule, Vladislav
- Flekal, Lukáš
- Kubela, Tomáš
- Pochylý, Aleš
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |