| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Zařízení, které je popisováno v tomto dokumentu, napomáhá k dalšímu zkoumání celosvětově intenzivně studované problematiky – rychlá robotická manipulace typu Pick and Place. Konstrukce celého robotu je založena na obecně známém řešení paralelního robotu – Delta robotu. Mezi jeho výhody patří jak vysoká dynamika pohybu, tak také v praxi hojně požadovaná přesnost. Řídicí systém je vytvořen a následně implementován do popisovaného funkčního vzorku pomocí programovacího prostředí NI LabVIEW (které je založeno na programovacím jazyku G). Koncový efektor robotu je možné osadit více zařízeními.
- Zařízení, které je popisováno v tomto dokumentu, napomáhá k dalšímu zkoumání celosvětově intenzivně studované problematiky – rychlá robotická manipulace typu Pick and Place. Konstrukce celého robotu je založena na obecně známém řešení paralelního robotu – Delta robotu. Mezi jeho výhody patří jak vysoká dynamika pohybu, tak také v praxi hojně požadovaná přesnost. Řídicí systém je vytvořen a následně implementován do popisovaného funkčního vzorku pomocí programovacího prostředí NI LabVIEW (které je založeno na programovacím jazyku G). Koncový efektor robotu je možné osadit více zařízeními. (cs)
- The device, which is described in this paper, helps to further exploring of the worldwide intensively studied issues – quick robotic handling of Pick and Place type. The construction of the robot is based on generally well known solution of the parallel robots – Delta robot. Between advantages of the Delta robot belongs high dynamics as well as good accuracy. The control system of the robot is developed and implemented in LabVIEW (which is based on the programing language G). The end-effector of robot can be equipped with multiple devices. (en)
|
| Title
| - Delta robot
- Delta robot (en)
- Delta robot (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Delta robot
- Delta robot (en)
- Delta robot (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/00216305:26210/11:PR25786!RIV12-MSM-26210___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Použití realizovaného funkčního vzorku přineslo možnost dalšího studia celosvětově intenzivně zkoumané problematiky robotické manipulace pomocí robotů s paralelní konstrukcí. Náklady: cena součástek a materiálu 5 000,- výrobní náklady 15 000,-
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26210/11:PR25786
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| |
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...okalizaceVysledku
| - Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele, UAI, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně, Technická 2896/2, 616 69 Brno
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Funkční vzorek je využíván na pracovišti UAI, adresa Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky; Technická 2896/2, 616 69 Brno Využíváno u příjemce - Vysoké učení technické v Brně (IČ: 00216305) Funkční vzorek byl vyroben za účelem studia možnosti robotické manipulace typu Pick and Place. Robot je unikátním zařízením vzhledem k univerzálnosti osazení koncového efektoru a také vzhledem k vysoké dynamice a dobré přesnosti. Sestrojený robot dává možnost studia výše zmíněné problematiky vzhledem ke svým možnostem uplatnění v průmyslových aplikacích. Základní technické parametry: Napájecí napětí 230V Napájecí proud 2A Pracovní prostor stroje je omezen na rozsah 200x200x100mm
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Andrš, Ondřej
- Kovář, Jiří
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)