About: Využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • This article focuses on the Eyebot mobile robot control platform utilization. The aim of this thesis is to become familiar with the characteristics and programming of the Eyebot platform, and to test the attributes and performance of its system. This piece deals more with the Eyebot control unit and PC communication via Bluetooth wireless technology, than with utilizing the experimental four-legged walking robot communication platform. All draft algorithms for the Eyebot control unit have been drafted in C language and the communication and GUI PC control algorithms have been implemented in the Matlab 2008A program environment. (en)
  • Tento článek se zabývá využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů. Je zaměřen na seznámení se s vlastnostmi a programováním platformy Eyebot a otestovat vlastnosti a chování systému. Dále se zabývá komunikací řídící jednotky Eyebot a PC za použití bezdrátové technologie Bluetooth. Následně pak využitím komunikační platformy k řízení kráčejícího čtyřnohého experimentálního robotu. Veškeré navržené algoritmy pro řídící jednotku Eyebot byly navrženy v jazyce C a algoritmy pro komunikaci a GUI řízení na PC byly realizovány v programovém prostředí Matlab 2008a.
  • Tento článek se zabývá využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů. Je zaměřen na seznámení se s vlastnostmi a programováním platformy Eyebot a otestovat vlastnosti a chování systému. Dále se zabývá komunikací řídící jednotky Eyebot a PC za použití bezdrátové technologie Bluetooth. Následně pak využitím komunikační platformy k řízení kráčejícího čtyřnohého experimentálního robotu. Veškeré navržené algoritmy pro řídící jednotku Eyebot byly navrženy v jazyce C a algoritmy pro komunikaci a GUI řízení na PC byly realizovány v programovém prostředí Matlab 2008a. (cs)
Title
  • Využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů
  • Využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů (cs)
  • Use of Eyebot platform for control of mobile robots (en)
skos:prefLabel
  • Využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů
  • Využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů (cs)
  • Use of Eyebot platform for control of mobile robots (en)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/10:PU85710!RIV12-MSM-26210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM0021630518)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 297776
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/10:PU85710
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Eyebot, Bluetooth, walking robot (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [13353F88BE9D]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Stará Lesná
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Neuveden
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Březina, Tomáš
  • Světlík, Miroslav
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Neuveden
https://schema.org/isbn
  • 978-80-553-0347-5
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software