About: Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • This is a modular 2-DOF serial manipulator designed for planar task. Both axes and effector are driven by DC motors with planetary gearbox and encoder coupled with motor shaft. Manipulator is controlled by NI CompactRIO, that is not a part of manipulator. (en)
  • Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.
  • Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru. (cs)
Title
  • Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem
  • Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem (cs)
  • 2 DOF serial manipulator with revolving end effector (en)
skos:prefLabel
  • Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem
  • Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem (cs)
  • 2 DOF serial manipulator with revolving end effector (en)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/10:PR25129!RIV11-MSM-26210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM0021630518)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...onomickeParametry
  • Použití realizovaného funkčního vzorku přineslo významné zpřesnění a zrychlení při realizaci rovinných měření. Za ekonomické přínosy lze považovat významné zrychlení průběhu měření, které představuje cca. 50% až 100% úspo
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 287017
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/10:PR25129
http://linked.open...terniIdentifikace
  • mini-swing
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open...vai/riv/kategorie
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • manipulator, serial manipulator, end effector (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [96749DC8A971]
http://linked.open.../licencniPoplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku
  • ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...echnickeParametry
  • Funkční vzorek je využíván na pracovišti UAI, adresa Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky; Technická 2896/2, 616 69 Brno Využíváno u příjemce - Vysoké učení technické v B
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Andrš, Ondřej
  • Houška, Pavel
  • Vetiška, Jan
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
http://linked.open...itiJinymSubjektem
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software