Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - This contribution deals with a position control analysis of the biomechanical testing device based on the Stewart Platform. The constructed mechanism represents a six-degree of freedom positioning manipulator. Its closed kinematic chain and parallel linkage structure give it great rigidity and large load-to-weight ratio. That makes it suitable for testing of the backbone segments and hip joints. The mechanism constructed on FME BUT contains two plates (base and platform) which are connected with six linear mechanical actuators to the each other. The device control task is based on inverse position kinematics. A model of the mechanism inverse kinematics was built for the control purposes in MATLAB software. Finally the controller algorithm was designed and implemented into LabVIEW environment which is suitable for a real-time control. (en)
- Identifikace skutečných vlastností kostních implantátů představuje řešení řady problémů. Tyto vlastnosti ovlivňuje jejich geometrie, volba nejvhodnějšího materiálu a způsob upevnění na místo implantace a cílem je minimalizace omezení, vyvolaného implantací při maximální životnosti implantátu. Pro ověřování implantátu mimo lidské tělo je nezbytné zařízení, které umožní simulovat potřebné pohyby a vyvozovat potřebné silové působení na ověřované vzorky
- Identifikace skutečných vlastností kostních implantátů představuje řešení řady problémů. Tyto vlastnosti ovlivňuje jejich geometrie, volba nejvhodnějšího materiálu a způsob upevnění na místo implantace a cílem je minimalizace omezení, vyvolaného implantací při maximální životnosti implantátu. Pro ověřování implantátu mimo lidské tělo je nezbytné zařízení, které umožní simulovat potřebné pohyby a vyvozovat potřebné silové působení na ověřované vzorky (cs)
|
Title
| - Stewartova platforma jako zařízení pro testování kostních implantátů
- Stewart platform like device for testing of bone implants (en)
- Stewartova platforma jako zařízení pro testování kostních implantátů (cs)
|
skos:prefLabel
| - Stewartova platforma jako zařízení pro testování kostních implantátů
- Stewart platform like device for testing of bone implants (en)
- Stewartova platforma jako zařízení pro testování kostních implantátů (cs)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26210/09:PU82338!RIV09-MSM-26210___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(1P05ME789), Z(MSM0021630518)
|
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26210/09:PU82338
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Stewart platform, bone implant, real-time control (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Mezinárodní konference učitelů elektrotechniky SEKEL 2009
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Březina, Tomáš
- Singule, Vladislav
- Houška, Pavel
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Vysoké učení technické v Brně
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |