About: Stewartova platforma jako zařízení pro testování kostních implantátů     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • This contribution deals with a position control analysis of the biomechanical testing device based on the Stewart Platform. The constructed mechanism represents a six-degree of freedom positioning manipulator. Its closed kinematic chain and parallel linkage structure give it great rigidity and large load-to-weight ratio. That makes it suitable for testing of the backbone segments and hip joints. The mechanism constructed on FME BUT contains two plates (base and platform) which are connected with six linear mechanical actuators to the each other. The device control task is based on inverse position kinematics. A model of the mechanism inverse kinematics was built for the control purposes in MATLAB software. Finally the controller algorithm was designed and implemented into LabVIEW environment which is suitable for a real-time control. (en)
  • Identifikace skutečných vlastností kostních implantátů představuje řešení řady problémů. Tyto vlastnosti ovlivňuje jejich geometrie, volba nejvhodnějšího materiálu a způsob upevnění na místo implantace a cílem je minimalizace omezení, vyvolaného implantací při maximální životnosti implantátu. Pro ověřování implantátu mimo lidské tělo je nezbytné zařízení, které umožní simulovat potřebné pohyby a vyvozovat potřebné silové působení na ověřované vzorky
  • Identifikace skutečných vlastností kostních implantátů představuje řešení řady problémů. Tyto vlastnosti ovlivňuje jejich geometrie, volba nejvhodnějšího materiálu a způsob upevnění na místo implantace a cílem je minimalizace omezení, vyvolaného implantací při maximální životnosti implantátu. Pro ověřování implantátu mimo lidské tělo je nezbytné zařízení, které umožní simulovat potřebné pohyby a vyvozovat potřebné silové působení na ověřované vzorky (cs)
Title
  • Stewartova platforma jako zařízení pro testování kostních implantátů
  • Stewart platform like device for testing of bone implants (en)
  • Stewartova platforma jako zařízení pro testování kostních implantátů (cs)
skos:prefLabel
  • Stewartova platforma jako zařízení pro testování kostních implantátů
  • Stewart platform like device for testing of bone implants (en)
  • Stewartova platforma jako zařízení pro testování kostních implantátů (cs)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/09:PU82338!RIV09-MSM-26210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(1P05ME789), Z(MSM0021630518)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 343828
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/09:PU82338
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Stewart platform, bone implant, real-time control (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [C095BEB4BF29]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Brno - Lednice
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Brno
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Mezinárodní konference učitelů elektrotechniky SEKEL 2009
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Březina, Tomáš
  • Singule, Vladislav
  • Houška, Pavel
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Vysoké učení technické v Brně
https://schema.org/isbn
  • 978-80-214-3934-4
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software