About: CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Jedním z aspektů vývoje průmyslových robotů je zdokonalování řízení jejich pohybu. Algoritmus optimalizace řízení pohybu robotu může zohledňovat kromě rychlosti, tvaru dráhy a polohy cílového bodu i další parametry jako zrychlení, změnu zrychlení v čase, minimální potřebný čas, dynamické vlastnosti soustavy, případně kombinace uvedených parametrů. Ověření správné funkce optimalizačních algoritmů je možné především díky simulaci. Cílem tohoto příspěvku je naznačit směr řešení uvedené problematiky. (cs)
  • One of the aspects of industrial robots development is their movement control. The optimization algorithm of a robot movement control can take into consideration in addition to speed, path form and target point position also further parameters as acceleration, acceleration change in time, minimum necessary time, dynamic characteristics of framework or combinations of parameters mentioned above. The verification of correct function of optimizing algorithms is possible thanks to simulation. The objective of this contribution is to suggest the way of this problem solution.
  • One of the aspects of industrial robots development is their movement control. The optimization algorithm of a robot movement control can take into consideration in addition to speed, path form and target point position also further parameters as acceleration, acceleration change in time, minimum necessary time, dynamic characteristics of framework or combinations of parameters mentioned above. The verification of correct function of optimizing algorithms is possible thanks to simulation. The objective of this contribution is to suggest the way of this problem solution. (en)
Title
  • CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control
  • CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control (en)
  • CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového (cs)
skos:prefLabel
  • CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control
  • CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control (en)
  • CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového (cs)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/07:PU73125!RIV08-MSM-26210___
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 131-136
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(1M0507)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
  • 2-A
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 412546
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/07:PU73125
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Service robot, end-effector, path control (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...odStatuVydavatele
  • SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [2FE3D7149749]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Acta Mechanica Slovaca
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...v/svazekPeriodika
  • 2007
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Smetanová, Anna
issn
  • 1335-2393
number of pages
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software