About: Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Device is primarily intended to testing of usability of followig methods, procedures and technologies: simulating modelling of complex dynamical systems, parameters identification, advanced sensory processing, linear control using LQR, nonlinear control using inverse dynamics, control in realtime from simulating model, rapid prototypig (3D print). Nonstable robot is equiped by two servomotors controlled by PWM. The incremental encoders and three-axis accelerometer are used as sensors. The complete power and control electronics is also part of the product. (en) Zařízení slouží primárně k testování použitelnosti následujících metod, postupů a technologií: simulační modelování komplexních dynamických systémů, identifikace parametrů systémů, pokročilé zpracování signálů, lineární řízení s použitím LQ regulátoru, nelineární řízení metodou inverzní dynamiky, řízení v reálném čase ze simulačního modelu, rychlá prototypová výroba technologií 3D tisku. Nestabilní robot je vybaven dvěma servopohony, které jsou řízeny PWM. Jako sensory jsou použity dva inkrementální snímače a trojosý akcelerometr. Součástí konstrukce je také kompletní výkonová a řídicí elektronika. Zařízení slouží primárně k testování použitelnosti následujících metod, postupů a technologií: simulační modelování komplexních dynamických systémů, identifikace parametrů systémů, pokročilé zpracování signálů, lineární řízení s použitím LQ regulátoru, nelineární řízení metodou inverzní dynamiky, řízení v reálném čase ze simulačního modelu, rychlá prototypová výroba technologií 3D tisku. Nestabilní robot je vybaven dvěma servopohony, které jsou řízeny PWM. Jako sensory jsou použity dva inkrementální snímače a trojosý akcelerometr. Součástí konstrukce je také kompletní výkonová a řídicí elektronika. (cs)
Title	Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot (cs) Experimental mobile two-wheeled unstable robot (en)
skos:prefLabel	Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot (cs) Experimental mobile two-wheeled unstable robot (en)
skos:notation	RIV/00216305:26210/07:PR22750!RIV08-GA0-26210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GP101/06/P108), Z(MSM0021630518)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2008
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Vlachý, David Švejda, Pavel Grepl, Robert Zezula, Pavel
http://linked.open.../riv/druhVysledku	S - Prototyp, uplatněná metodika, funkční vzorek, autorizovaný software, výsledky aplikovaného výzkumu promítnuté do právních předpisů a norem, užitný vzor
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	cena přibližně 15.000 Kč
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
http://linked.open...dnocenehoVysledku	421242
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26210/07:PR22750
http://linked.open...terniIdentifikace	Robot Keywatko II.
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	simulating modelling, two-wheeled balancing robot, sensory processing, realtime control, rapid prototyping (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	rapid prototyping realtime control simulating modelling two-wheeled balancing robot sensory processing
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[F7210DCE7577]
http://linked.open.../licencniPoplatek	N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku	A2/713b
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	4 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	4 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research of simulation and experimental modeling of walking robots dynamics
http://linked.open...UplatneniVysledku	2007
http://linked.open...echnickeParametry	2 DC motory řízené pomocí PWM, 2 encodéry, 1 3-osý akcelerometr, výkonová řídicí elektronika, propojení na vstupně výstupní kartu MF624, příprava pro připojení na platformu Eyebot.
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Grepl, Robert Zezula, Pavel Švejda, Pavel Vlachý, David
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Simulation modelling of mechatronics systems
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26210

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software