About: Testovací zařízení pro aktivní tlumení břemene s dvěma pohybovými osami     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Antisway crane is one of the most typical application of %22mechatronic approach%22. Sensoric control is substitute by open loop control based on known dynamic model (input shaping control). In clasic approach, there is just carriage controlled only. We implemented such algorithm where two axis (cariage and winding) are controlled. After the optimization of control shaping functions, the selection is made using artificial neural network implemented on PC. The both controlled axis are driven by step motors. Power electronics is controlled through PC card from Matlab. (en)
  • %22Nekývající%22 jeřáb je jednou z typických aplikací mechatronického přístupu. Sensorické řízení je nahrazeno řízením v otevřené smyčce na základě znalosti dynamického modelu systému (input shaping control). V našem případě jsme oproti klasickému přístupu, kdy je řízen pouze posuv vozíku, řídili i navíjení lana. Po optimalizaci parametrů řídících funkcí je jejich volba provedena výpočtem umělé neuronové sítě (implementováno na PC). Pojezd vozíku i navíjení lana je realizováno pomocí krokových motorů. Řízení výkonové elektroniky přes meřící kartu z PC z prostředí Matlab.
  • %22Nekývající%22 jeřáb je jednou z typických aplikací mechatronického přístupu. Sensorické řízení je nahrazeno řízením v otevřené smyčce na základě znalosti dynamického modelu systému (input shaping control). V našem případě jsme oproti klasickému přístupu, kdy je řízen pouze posuv vozíku, řídili i navíjení lana. Po optimalizaci parametrů řídících funkcí je jejich volba provedena výpočtem umělé neuronové sítě (implementováno na PC). Pojezd vozíku i navíjení lana je realizováno pomocí krokových motorů. Řízení výkonové elektroniky přes meřící kartu z PC z prostředí Matlab. (cs)
Title
  • Testovací zařízení pro aktivní tlumení břemene s dvěma pohybovými osami
  • Testovací zařízení pro aktivní tlumení břemene s dvěma pohybovými osami (cs)
  • Testing device for active damping of load with two controlled axis (en)
skos:prefLabel
  • Testovací zařízení pro aktivní tlumení břemene s dvěma pohybovými osami
  • Testovací zařízení pro aktivní tlumení břemene s dvěma pohybovými osami (cs)
  • Testing device for active damping of load with two controlled axis (en)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/06:PR22464!RIV07-MSM-26210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM0021630518)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...onomickeParametry
  • výrobní náklady na zařízení činily přibližně 10000 kč
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 503594
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/06:PR22464
http://linked.open...terniIdentifikace
  • Nekývající jeřáb
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open...vai/riv/kategorie
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • antisway control, input shaping control, crane (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [2896E081A15E]
http://linked.open.../licencniPoplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku
  • A2/713a
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...echnickeParametry
  • zařízení je vybaveno dvěma krokovými motory řízenými z PC
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Grepl, Robert
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
http://linked.open...itiJinymSubjektem
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software